模糊控制理论的研的究进展及其在铁路货物列车自动化控制系统中的应用.doc

模糊控制理论的研究进展及其在铁路货物列车自动化控制系统中的应用 第25卷,第2期 2004年4月 中国铁道科学 CHINARAILWAYSCIENCE Vl01.25No.2 April,2004 文章编号:1001—4632(2004)02—0107—07 模糊控制理论的研究进展及其在铁路货物 列车自动化控制系统中的应用 向静,陶然,蒲云 (西南交通大学经济管理学院,四川成都610031) 摘要:综述模糊控制理论研究的进展.分析模糊控制器的解析结构,分析模糊控制系统的函数逼近能力 的稳定性,分析模糊控制技术与其它软计算方法如神经网络,遗传算法的结合.研究模糊控制技术与遗传算法 相结合在铁路货物列车自动化控制系统中的应用,货物运输的自动控制属于多目标系统控制,通过对模糊PI控 制器最敏感的参数,如比例因子和隶属度函数等进行寻优,使系统性能得到了显着改善. 关键词:模糊控制;自动控制;货物列车;综述 中图分类号:U294.1文献标识码:A 1引言 1965年美国加利福尼亚大学教授L.A.Zadeh 发表的两篇论文FuzzySets和FuzzySetand FuzzySystems开创了模糊数学的历史n],此后 模糊数学这一新兴学科逐渐受到人们的重视并发展 了起来.模糊数学用于控制始于1973年, L.A.Zadeh~j:这一思想引入控制科学中,给出了用 模糊语言进行系统描述的方法.1974年英国学者 Mamdani和Assilian首先将模糊逻辑技术用于锅炉 和蒸汽机的控制并取得成功【3j,标志着模糊控制技 术的诞生,近年来模糊控制技术在日本家用电器方 面取得巨大的成功.最近模糊控制系统的理论研究 也取得了一些进展,例如模糊控制系统的结构分 析,模糊控制系统的万能逼近能力,模糊控制系统 的稳定性分析等.本文将阐述模糊控制理论在这些 方面的研究进展,并介绍模糊控制系统在美国铁路 货物列车自动控制系统中的应用. 2模糊控制器的解析结构分析 2.1模糊控制器是非线性PID控制器 Ying最先提出模糊PID控制器的解析结构, 收稿日期:2003—11—04 作者简介:向静(1976一),女,湖南怀化人,博士研究生 证明了采用两个线性输入模糊集,四条模糊规则, Zadeh模糊逻辑And和Or操作及重心去模糊器. 最简单Mamdani模糊控制器是非线性PI控制器, 接着又进一步将其结果推广到采用其它推理方法 (如Mamdani最小,Larsen乘积,Drastic乘积和有 界乘积等)的各类Mamdani模糊控制器.此外有 学者证明采用两个输入变量,三角形输入模糊集, 线性控制规则,均匀分布的单点模糊集,不同推理 方法和重心去模糊的Mamdani模糊控制器是一个 全局的两维多值继电控制器和一个局部的非线性PI 控制器之和.而Ying则将以上结果进一步推广到 采用非线性控制规则的情形.丁永生等人研究了T- S模糊控制系统的解析结构,导出了T—S模糊PI (PD)控制器增益的明晰表达式,并研究了其增益 变化的范围和几何形状等特性,证明T.S模糊PI (PD)控制器本质上是一种非线性PI(PD)控制 器. 2.2模糊控制器作为滑模变结构控制器 对于二维模糊控制器,其规则基零对角线上的 控制输入为零,因此在工作原理上模糊控制器类似 于滑模变结构控制器.文[5]将模糊控制表示成 一 类变结构控制,滑模用于确定模糊控制规则中的 最佳参数.与通常的滑模控制相比,模糊控制具有 更强的鲁棒性,且模糊控制器的变结构特性有助于 108中国铁道科学第25卷 人们设计鲁棒稳定的模糊控制器. 2.3模糊控制器是非线性增益规划控制器 典型,复杂的各类T—S模糊控制器,从结构上 已被证明是非线性增益规划器.非线性增益规划控 制器的增益随着被控对象的输出会不断变化.这从 另一方面说明了模糊控制器在处理非线性问题中的 有效性. 3模糊系统的函数逼近能力 模糊系统的函数逼近能力是模糊系统理论研究 的重要方向之一,为其实际应用提供了重要的理论 基础.Buckley6对一类三维模糊控制系统进行分 析,采用Stone—Weistrass定理证明了这类系统的逼 近特性,并指出这类模糊控制器是通用模糊控制 器(UniversalFuzzyController);Wang采用 Gaussian型隶属函数,提出一类模糊基函数,证明 了一类模糊系统的万能逼近特性;Kosko基于加型 模糊系统(AdditiveFuzzySystem),采用有限覆盖 定理,构造性地证明了一类模糊系统的逼近特性; Zeng基于梯形隶属度函数,采用类似于Wang提出 的模糊基函数,证明了一类模糊系统的万能逼近特 性.该类模糊系统具有一些特殊的性质. 4稳定性分析 1975年～1976年,Kickert和Mamdani等