第六章 功能指令三PPT.ppt

(五)带锁存的七段显示指令 SEGL:用于控制一组或两组带锁存的七段译码器显示的指令 S: D:Y N:K,H K,H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z 带锁存的七段显示指令SEGL用12个扫描周期显示4位数据(1组或2组)，完成4位显示后标志M8029置1 带锁存的七段显示器与PLC连接 七、方便指令 (一)初始状态指令 (二)数据检索指令 (三)绝对值凸轮J帧控指令 (四)增量凸轮顺控指令 (五)示教定时器指令 (六)特殊定时器 (七)交替输出指令 (八)斜坡信号输出指令 (九)旋转台控制指令 (十)数据整理排列指令 (一)初始状态指令 IST S:X,Y,M,S(用8个连号元件) D1,D2: [D1]＜[D2] FX0：S20一S63 FXon：S20一S127 FX：S20—S899 IST用于自动设置初始状态和特殊辅助继电器 [S]指定操作方式输入的首元件，一共是8个连号的元件。这些元件可以是x、Y、M和S 本例中8个连号的元件是： x20：手动 x21：回原点 x22：单步运行 X23：一个周期运行(半自动) X24：全自动运行 x25：回原点启动 x26：自动运行启动 X27：停止 为了使x20—x24不会同时接通，推荐用选择开关。 [D1]指定在自动操作中实际用到的最小状态号。 [D2]指定在自动操作中实际用到的最大状态号。 So：手动操作初始状态 S1：回原点初始状态 S2：自动操作初始状态 M8040：禁止转移 M8041：转移开始 M8042：启动脉冲 M8047：STL(步进顺控指令)监控有效 本指令在程序中只能使用1次，放在步进顺控指令STL之前编程。 根据置初始状态IST指令自动动作的特殊辅助继电器M8040一8042和M8047的动作内容可用梯形图来说明 (二)数据检索指令 SER: 查找一个指定值，根据元件的数据列表来查寻。 S1: S2: D: N:K,H,D K,H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z KnX KnY KnM KnS T C D KnY KnM KnS T C D [S1]指定表首地址，数据存 储第一个元件 [S2]指定检索值 [D]结果存放处 n3表长，指检索项目数 当x17＝ON时，检索表D130一D139中的每一值，并与D24中 内容符合的值比较，结果将存放在D35一D39,5个连号的数据寄存器 检索表中检索到的值的个数(如果未找到为o)。 D35 找到的检索值中第一个在表中的数据(未找到为0)。 D36 找到的检索值中最后一个在表中的数据(末找到为0) D37 找到的检索值中最小的一个在表中的数据。 D38 找到的检索值中最大的一个在表中的状态。 D39 (三)绝对值凸轮J帧控指令 (四)增量凸轮顺控指令 (五)示教定时器指令 请大家自学！ (六)特殊定时器 STMR用来产生延时断开定时、单脉冲定时和闪动定时的作用。 S:T0~T199(共200个)（100ms） N:K,H (1~32767) (n的指定值是[S]指定的定时器设定值。 D:Y,M,S (4个连号) M0是延时断开定时器。 M1是单脉冲定时器。 M 2、M 3是为闪动而设立的 (七)交替输出指令 ALT D(Y,M,S) M1的对M0输入可产生二分频 (八)斜坡信号输出指令 RAMP RAMP指令是用来产生斜坡输出信号的 S1:D(2个连号元件) S2:D(2个连号元件) D:D(2个连号元件) N:K,H,n=1~32767 D1:初始值 D2:最终值 D3:从初始值逐渐地变到最终值的变化值 D4:扫描周期 斜坡输出指令的两种输出方式 M8026＝ON，斜坡输出为保持模式； M8026＝OFF，斜坡输出为重复模式 (九)旋转台控制指令 用于机械加工行业 (十)数据整理排列指令 用于排序 八、外部I／O设备指令 与外围设备传递信息，该类指令一共有10条。 (一)十键输人指令 TKY:用10个键输入十进制数的功能指令。 S:X,Y,M,S(用10个连号元件) D1: D2:Y,M,S(用11个连号元件) KnX KnY KnM KnS T C D V,Z [S]指定输入元件；[D1]指定存储元件；[D2]指定读出元件。 输入键盘与PLC的连接 则D0中存的数据为2130。 按X2,X