电工学简明教程(秦曾煌)第6篇 可编程控制器.pptVIP

第 6 章 可编程控制器 第 6 章　可编程控制器 6.1　可编程控制器的结构和工作方式 6.2　可编程控制器的程序编制 *6.3　应用举例 PLC 硬件系统结构图 6.1　可编程控制器的结构和工作方式 6.1.1　可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC 硬件系统结构图 电 源 I/O扩展接口 I/O扩展单元 CPU 存储器 用户程序 系统程序 输入设备 输出设备 输出接口 外部设备接口 输入接口 编程器 打印机 磁带机 计算机 扫描仪 电磁阀 电磁线圈 指示灯 ? 按钮 行程开关 触点 ? 主机 PLC 数据 6.1.2　可编程控制器的工作方式 　　扫描周期的长短视用户程序的指令条数及执行一条指令所需时间而定，一般不超过 100 ms。 　　PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工作过程分为输入取样、程序执行和输出刷新 三个阶段，并进行周期循环。示意图如下： 输入状态寄存器 输出接口 输出状态寄存器 输入接口 程序执行 程序执行 输入取样 输出刷新 一个扫描周期 读 读 写 输 入 端 子 输 出 端 子 6.1.3　可编程控制器的主要技术指标 　　指 PLC 的外部输入和输出端子数。通常小型机有几十点， 中型机有几百个点，而大型机超过千点。 1．I/O点数 2．用户程序存储容量 　　在 PLC 中，程序指令按“步”存储，一 “步”占用一个地址单元，一条指令有的往往不止一“步”。一个地址单元一般占两个字节。 3．扫描速度 　　指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以 ms /千步为单位。 有时也用扫描一步指令的时间计，如 ?s/步。 4．指令系统条数 　　PLC 具有基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多， 其软件功能越强。 6.1.3　可编程控制器的主要技术指标 5．编程元件的种类和数量 　　编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等，其种类和数量的多少是衡量 PLC 硬件功能强弱的一个指标。 　　PLC 内部“继电器”是存储器的存储单元。当写入该单元逻辑状态为 1 时，则表示相应“继电器”的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。所以 PLC 内部这些 “继电器”称为 “软”继电器。 FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明 元件名称 代表字母 编号范围 功能说明 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 通用“字” 寄存器 计数器 定时器 X Y R T C WR X0 ? XF 共 16 点 接收外部输入的信号 输出程序执行结果 给外部输出设备 在程序内部使用， 不能提供外部输出 延时定时继电器，其 触点在程序内部使用 减法计数继电器，其 触点在程序内部使用 每个 WR 由相应的 16 个辅助继电器 R 构成 Y0 ? Y7 共 8 点 R0 ? R62F 共 1008 点 T0 ?T99 共 100 点 C100 ? C143 共 44 点 WR0 ? WR62 共 63 个 6.2　可编程控制器的程序编制 6.2.1　可编程控制器的编程语言 PLC 的程序有系统程序和用户程序两种。 系统程序用户不能修改。 　　用户程序是用户根据控制要求，利用 PLC 厂家提供的程序编制语言和指令编写的应用程序。 　　PLC 的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言最为常用，并且两者之间一一对应，可以相互转换。 1．梯形图 　　梯形图是一种从继电接触器控制电路图演变而来的图形语言。它是借助于继电器的动合触点、动断触点、线圈以及串联与并联等术语和符号，根据控制要求连接而成的表示 PLC 输入和输出之间逻辑关系的图形。 1．梯形图 梯形图中用 表示 PLC 编程元件的动合触点 动断触点 线圈 编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。 KM 1 2 SB1 SB2 KM (ED) X2 X1 Y1 Y1 连 接 线 路 梯 形 图 PLC 输入继电器 动断触点 动合触点 输出继电器线圈 动合触点 电动机直接起动 继电接触控制线路 X2 X1 Y1 Y1 外部输入设备动断触点的处理。 KM SB1 SB2 KM FR SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR PLC 控制 (a) 笼型电动机正反转的控制线路 KMF FR FU SB1 SBF KMF KMF FR QS M 3 ~ KMR KMR SBR KMR KMF KMR 2．编程方法 以此电路为例，介绍 PLC 控制的编程方法。 2．编程方法 (1) 确定 I/O 点数及其分配 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF