第十一章 齿轮系和其设计.ppt

2. 实现变速传动 3. 实现分路传动 　4. 实现大的传动比　 　5. 实现运动合成与分解 ● 了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系。 ● 熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系； ● 了解各类轮系的功能，学会根据各种要求正确选择轮系类型。 对于差动轮系，有 负号表明Ⅰ、Ⅱ两轴转向相反。 例３ 在图所示为一电动卷扬机减速器的运动简图。已知各轮的齿数为： 试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比i15。 解：1. 区分基本轮系。 齿轮3′，4，5组成一个定轴轮系. 双联行星轮---齿轮2-2′ 行星架H----构件齿轮5(非杆状） 中心轮----齿轮1和3。 齿轮1，2-2′，3，5（H）组成了一个差动轮系。 整个轮系是一个由定轴轮系把差动轮系中行星架和中心轮3封闭起来的复合轮系。 H 定轴轮系： 正号表明齿轮1和齿轮5转向相同。 差动轮系： n3=n3’ n2=n2’ 1、２、３－定轴轮系； ２′、４、Ｈ、３′－差动轮系 例5－６： 例5－７ 定轴＋行星轮系 ?３＝?６＝０； ?Ｈ１＝ ?４＝０ １、２、３、Ｈ１——行星轮系； ４、５、６、Ｈ２——行星轮系 ?３＝?６＝０； ?Ｈ１＝ ?４ §10-5 轮系的功用 1. 相距较远的两轴之间的传动 主动轴与从动轴相距较远时，如仅用一对齿轮传动，齿轮的尺寸很大，占空间费材料，而且制造安装不便。则可采用轮系来传动。 此机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。 此轮系为一简单二级行星轮系变速器。其结构较为复杂，但操作方便，可在运动中变速，又可利用摩擦制动器的打滑起到过载保护作用。 此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路传出，带动各附件同时工作。 若仅用一对齿轮实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸相差悬殊，外廓尺寸庞大，故一对齿轮的传动比一般不大于8。实现大传动比应采用轮系。 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。 差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。 汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转速。 前轮转向机构 后桥差速器 汽车后轮中的传动机构 第十一章 轮 系 §11－1 轮系的类型 §11－2 定轴轮系及其传动比 §11－3 周转轮系及其传动比 §11－4 复合轮系及其传动比 §11－5 轮系的应用 §11－6 行星轮系设计的基本知识 通常用来实现变速、变向及实现大传动比等。 实例： 抽油机的减速装置要把电动机的高速转动变成每分钟只有几转的低速运转。 汽车由于前进、后退、转弯以及道路状况等需要车轮有不同的转速。 在钟表中为使时针、分针、秒针具有一定的转速比关系等。 定义：由一系列齿轮组成的传动系统－简称轮系 §11－1 轮系的类型 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系 差动轮系（F=2） 行星轮系 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 图示轮系中，齿轮1、3的轴线相重合，它们均为定轴齿轮，而齿轮2的转轴装在构件H的端部，在构件H的带动下，它可以绕齿轮1、3的轴线作周转。 在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。 周转轮系: 中心轮——与行星轮相啮合的定轴齿轮1和3，又称为太阳轮。 (基本)周转轮系组成： 据周转轮系自由度数目不同： 行星轮系 差动轮系 行星轮——几何轴线变动，齿轮2. 系杆或行星架——带动行星轮作公转 的构件H； 中心轮1，3和系杆H的回转轴线(称为主轴线)的位置均固定且重合，通常以它们作为运动的输入或输出构件，故称其为周转轮系的基本构件。 周转轮系的分类： 若将中心轮3（或1）固定，则整个轮系的自由度为1，称为行星轮系。 行星轮系： F=3?3-2?3-2=1 差动轮系： 若三个基本构件都可动，则整个轮系的自由度为2，称为差动轮系。 F=3?4-2?4-2=2 周转轮系按所含的基本构件分： 2K-H型 (两个中心轮和一个系杆) ２Ｋ 3K型 (3个中心轮和一个系杆) 系杆既不是输入件也不是输出件,只起支承行星轮的作用。 §11－1 轮系的类型 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系 差动轮系（F=2） 行星轮系 (F=1) 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §11－2 定轴轮系及其传动比 一