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第六章 单元形函数的讨论 第6章 单元形函数的讨论 6.1 形函数构造的一般原理 6.1 形函数构造的一般原理 6.1 形函数构造的一般原理 6.1 .1常用单元的形函数 6.1.1 常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1 .1常用单元的形函数 6.1.2 形函数的构造规律——帕斯卡三角形 6.1.2 形函数的构造规律——帕斯卡三角形 6.1.2 形函数的构造规律——帕斯卡三角形 6.1.2 形函数的构造规律——帕斯卡三角形 6.2 形函数的基本性质 6.2 形函数的性质 6.2 形函数的性质 6.2 形函数的性质 6.2 形函数的性质 6.3 用面积坐标表示的形函数 6.3 用面积坐标表示的形函数 6.3 用面积坐标表示的形函数 6.3 用面积坐标表示的形函数 6.3 用面积坐标表示的形函数 6.4 形函数与有限元的收敛性 6.4 形函数与有限元的收敛性 6.4 形函数与有限元的收敛性 6.4 形函数与有限元的收敛性 6.4 形函数与有限元的收敛性 6.4 形函数与有限元的收敛性 6.5 利用单元形函数进行节点载荷等效 6.5.1 单元载荷的移置 6.5.1 单元载荷的移置 6.5.1 单元载荷的移置 6.5.2 结构整体载荷列阵的形成 6.5.2 结构整体载荷列阵的形成 6.5.2 结构整体载荷列阵的形成 6.5.2 结构整体载荷列阵的形成 6.5.3 载荷移置与静力等效关系 6.5.3 载荷移置与静力等效关系 6.5.3 载荷移置与静力等效关系 6.5.3 载荷移置与静力等效关系 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 6.6 根据形函数基本原理进行三维实体分析 （4）单元刚度矩阵的组集 组集单元刚度矩阵可以直接组集，也可以利用转换矩阵，因为本实例中共有16个节点，而每个节点有3个自由度，因此，组集成的总刚矩阵K为 维的方阵。 （5）形成求解方程式 对于静力学问题，求解方程式为 （6）引入约束条件进行求解 节点1，2，3，4，13，14，15，16为固定约束，因此，对应的每个节点 方向的位移为0，按此可以对总刚矩阵进行修正，只 取总刚矩阵的13-36行和13-36列的元素，形成新的刚度矩阵 另外，因为在节点6处沿z轴正向作用有1000N的外力，所以设 其余 元素为0，对应于前面的总刚矩阵， 这里也 取总载荷列阵的13-36行的元素，形成新的载荷列阵 按以上分析，可以求得6-12节点的位移列阵 即 结果为 1.0e-006 * -0.1160 -0.0205 -0.1927 0.1780 0.0084 0.8733 0.1182 -0.0199 0.1287 -0.1627 0.0124 0.0470 -0.0816 -0.0206 0.0966 0.1007 -0.0179 0.1426 0.0859 0.0371 0.1780 -0.0985 -0.0470 0.0112 对于任意一个行列式, 其任一行（或列）的元素与其相应的代数余子式的乘积之和等于行列式的值，而任一行（或列）的元素与其他行（或列）对应元素的代数余子式乘积之和为零。因此有： 第一，形函数在各单元节点上的值，具有“本点是1、它点为零”的性质，即在单元节点1上，满足 (6.32) 在节点2、3上，有 (6.33) (6.34) 类似地有 (6.35) 第二，在单元的任一位置上，三个形函数之和等于1，即 (6.36) 简记为 (6.37) 这说