Lecture12回溯法1.pptx

1 第5章 回溯法 1 5.1 回溯法的算法框架 5.2 装载问题 5.3 批处理作业调度 5.4 符号三角形问题 5.5 n 后问题 5.6 0-1背包问题 本讲主要内容： 2 (1)可用回溯法描述的问题P,通常要能表示为： 由n元向量(x1,x2,…,xn)组成的一个状态空间E={(x1,x2,…,xn)|xi∈Si,i=1,2,……n},并给定n元组的一个约束集D。 (2)关于约束集 D 显示约束：对分量xi的取值限定 隐示约束：为满足问题的解而对不同分量之间施加的约束 5.1 回溯法的算法框架 （一）一般描述 3 (3)完备性特点 许多问题的约束集D都具有完备性，只要存在0≤j≤n-1,使得部分向量(x1,x2,…xj)违反D中仅涉及到x1,x2,…,xj的约束，则以(x1,…,xj)为前缀的任何n元组(x1,…xj,xj+1,…xn)都不会是问题的解。 4 （二）问题的解空间 问题的解向量：回溯法希望一个问题的解能够表示成一个n元向量(x1,x2,…,xn)的形式。 解空间：对于问题的一个实例，满足显式约束条件的所有多元向量，构成了该实例的一个解空间。 n=3时的0-1背包问题用完全二叉树表示的解空间 注意：同一个问题可以有多种表示，有些表示方法更简单，所需的状态空间更小（存储量少，搜索方法简单）。 5 几个重要概念 扩展结点:一个正在产生儿子的结点称为扩展结点 活结点:一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点 死结点:一个所有儿子已经产生的结点称做死结点 深度优先的问题状态生成法：如果对一个扩展结点R，一旦产生了它的一个儿子C，就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变成扩展结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在） 宽度优先的问题状态生成法：在一个扩展结点变成死结点之前，它一直是扩展结点 回溯法：为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态，要不断地利用限界函数(bounding function)来删除那些实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算量。具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法 6 （三）回溯法的主要步骤 (1)针对所给问题，定义问题的解空间； (2)确定易于搜索的解空间结构； (3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。 常用剪枝函数： 用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树； 用限界函数剪去得不到最优解的子树。 7 空间复杂性：回溯法在搜索过程中动态产生问题的解空间。在任何时刻，算法只保存从根结点到当前扩展结点的路径。如果解空间树中从根结点到叶结点的最长路径的长度为h(n)，则回溯法所需的计算空间通常为O(h(n))。而显式地存储整个解空间则需要O(2h(n))或O(h(n)!)内存空间。 8 (1)若已有满足约束条件的部分解，不妨设为Xi=(x1,x2,x3,……xi)，in， (2)从si+1中选取一个xi+1，检查(x1,x2,x3,…xi,xi+1)是否满足条件，满足则继续从si+2中选取xi+2添加到部分解中； (3)若si+1中所有的xi+1都不能得到部分解，就去掉xi，回溯到(x1,x2,x3,…… xi-1)，添加si中那些未考察过的xi，看其是否满足约束条件； (4)循环反复，直至得到解或证明无解。 具体过程： 9 （四）递归回溯 回溯法对解空间作深度优先搜索，因此通常情况下采用递归方式实现回溯。 void backtrack (int t) { if (tn) output(x); else for (int i=f(n,t);i=g(n,t);i++) { x[t]=h(i); if (constraint(t)bound(t)) backtrack(t+1); } } f,g分别表示当前扩展结点处的起始编号和终止编号 10 （五）迭代回溯 采用树的非递归深度优先遍历算法，可用非递归迭代过程实现回溯。 void iterativeBacktrack () { int t=1; while (t0) { if (f(n,t)=g(n,t)) for (int i=f(n,t);i=g(n,t);i++) { x[t]=h(i); if (constraint(t)bound(t)) { if (solution(t)) output(x); else t++;} } else t--;