毕业设计---直流双极式可逆PWM调速系统设计.docxVIP

目录摘要11 概述22 设计任务及要求22.1 设计任务22.2 设计要求23 理论设计33.1 方案论证33.2 系统设计43.2.1 电流调节器43.2.1.1 电流环结构框的简化43.2.1.2 确定时间常数53.2.1.3 选择电流调节器结构63.2.1.4 计算电流调节器参数63.2.1.5 校验近似条件63.2.1.6 计算调节器电阻和电容63.2.2 转速调节器设计73.2.2.1 转速环结构框图的简化73.2.2.2 确定时间常数83.2.2.3 选择电流调节器结构83.2.2.4 计算转速调节器参数83.2.2.5 校验近似条件83.2.2.6 计算调节器电阻和电容93.2.2.7 校核转速超调量94 系统主电路设计104.1 桥式可逆PWM变换器的工作原理104.2 PWM直流脉宽调速系统的机械特性124.3 主电路设计124.4 PWM信号产生电路134.5 IGBT基极驱动电路原理及设计144.6 保护电路设计165 总结与体会18参考文献19附录20摘要在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的