《汽车测试技术》第二章信号及其分类.ppt

* * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 基波和各次谐波的初相位均为零 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 Fourier级数的复指数形式 欧拉公式 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 令 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 把 用 统一表示 三角级数幅值的一半 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 频谱图的概念 工程上以f (ω)为横坐标，bn 、an为纵坐标画图，称为实频-虚频谱图 以An、?n为纵坐标画图，称为幅值-相位谱 以An2 为纵坐标画图，则称为功率谱 描述随机信号的平均功率在各个不同频率上的分布 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 余弦函数的频谱图 正弦函数的频谱图 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 周期信号频谱的特点 （1）离散性 （2）谐波性 （3）收敛性 各频率分量的谱线高度与对应谐波的幅值成正比。周期信号幅值随着谐波次数的增高而减小（可忽略高阶谐波成分）。 （4）三角函数形式频谱为单边谱，复指数函数形式频谱为双边谱 （5）双边幅频谱为偶函数，双边相频谱为奇函数 （6）实频谱偶对称，虚频谱奇对称 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 小作业 提示： 复指数展开时，负频率的产生原因； 查阅资料，负频率的物理意义谈谈自己的理解。 要求：手写 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 * %%x=2*sin(30*pi*t)+5*sin(40*pi*t) fs=100; t=0:1/fs:10; x=2*sin(30*pi*t)+5*sin(40*pi*t); figure(1) plot(t,x) nfft=2^nextpow2(length(x)); y=fft(x,nfft); ya=abs(y)*2/nfft; ff=fs*(0:nfft/2)/nfft; figure(2) plot(ff,ya(1:nfft/2+1)) randn(1,length(t)) 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 2.3 非周期信号与连续频谱 当周期信号的周期T增大时，其谱线间隔变小；周期信号就变为非周期信号。 非周期信号的频谱是连续的 非周期信号可用周期信号表示为： * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 频谱密度函数 复指数函数 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 相邻点距离： 上式 变为 T0→∞时， ，离散频谱变成了连续频谱，求和变成了取积分 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 IFT FT FT对 x(t)的频谱密度函数，单位频率的幅值，简称频谱函数 当 同时将ω=2πf上式 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 典型信号及其频谱 矩形窗函数的频谱 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 δ函数及频谱 δ函数是一种广义函数，也称为冲击函数 取值定义 面积定义 ※ 具有无限宽广的频谱，而且所有频段上都是等强度的 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 常函数x(t)=1及频谱 当频谱δ(f)函数时，其时域信号x(t)可以通过傅里叶逆变换求得 x(t)相当于直流信号，其傅里叶变换是位于频率f=0处的频域冲击函数 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 MATLAB软件：detrend命令 测试得到的信号，若在f=0处出现较大值，说明信号中含有直流分量 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 周期单位脉冲函数及频谱 在测试仪器中，减小周期单位脉冲函数的周期，就可以提高采样频率。 频域谱线越密集，相同条件下频率分辨率越高。 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 随机信号是非确定性信号，不能用确定的数学关系来表示。但可以利用概率和统计学，通过大量的重复实验得到统计规律 （1）不能用精确的数学关系式来描述时间函数； （2）不能预测未来时刻的准确值； （3）每次测观测结果不同。 2.4 随机信号 随机信号的特点 随机过程分为平稳随机过程和非平稳随机过程 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 均值 平稳随机信号的主要特征参数 N个样本的随机过程 方差 相关函数 * 汽车测试技术 第二章 信号及其分类 由随机信号均值、方差和自相关函数确定平稳随机过程的定义： N个样本集合的均值，方差和自相关函数的集合平均与采样时刻t的选取无关，亦即与时间轴起点的选取无关，这样的随机过程称为平稳随机过程。 若其每个样本函数的均值，方差，自相关函数统计特征均相等，且等于所有样本函数在任一时刻处的平均统计特征，这样的平稳随机过程称为