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信号及系统课件--第7章 离散信号及系统的Z域分析.ppt 191页

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信号与系统 对于n阶线性时不变离散系统,若输入f(k)为因果信号,则yf(-i)(i=1, 2, …, n)等于零, 但yf(i)一般不等于零。 由于 因此y(k)、yf(k)、yx(k)的初始值有以下关系: i=1, 2, …, n i=0, 1, 2, …, n 初始值y(i)和y(-i)可根据系统差分方程应用递推法相互转换。 例如,设二阶离散系统的差分方程为 f(k)=ε(k), y(0)=1,y(1)=2。 对式(7.6 - 13),令k=1,得 令k=0, 得 例 7.6-1 已知二阶离散系统的差分方程为 求系统的完全响应y(k)、零输入响应yx(k)、零状态响应yf(k)。 解 方法1 输入f(k)的单边Z变换,得 yf(k)满足的差分方程为 yf(k)的初始条件yf(-1)、yf(-2)均为零。 7.6.2 离散系统的频率响应 1. 离散系统对正弦序列的响应 设离散系统的输入为 -∞<k<∞ 式中,A、T、Ω为正实数,Ω称模拟角频率,ΩΤ称数字角频率,f(k)可以看作连续正弦时间函数的抽样值序列,抽样周期为T。设系统的初始时刻k0=-∞,系统的响应为y(k),并且设y(-∞)=0,则y(k)也是零状态响应。为了讨论方便,令θ=0,但不失一般性, 则系统输入f(k)可以表示为 设系统对ejΩTk的零状态响应为y1(k),根据离散系统时域分析的结论: 对于因果离散系统,单位序列响应h(k)为因果序列。 因此得 (7.6 - 18) 7.4.3 单边Z变换的性质 1. 位移(时移)性质 若f(k)←→F(z),|z|>α,则 |z|>α |z|>α |z|>α 式中,m为整数,m>0。 根据单边Z变换的定义,则 令和式中的k+m=i,则 用k代替i,得 根据单边Z变换的定义,则 令k-m=i,得 例 7.4-1 求δ(k-m)和ε(k-m)(m>0)的单边Z变换。 解 由于δ(k)和ε(k)是因果信号,并且 |z|>1 |z|>1 例 7.4-2 已知f(k)=ak-2,求f(k)的单边Z变换F(z)。 解 f(k)为非因果信号。令f1(k)=ak,则f1(k)的单边Z变换为 |z|>|a| 根据位移性质 , 则 |z|>|a| 或者 2. 卷积性质 若f1(k)、f2(k)为因果序列,并且 |z|>α1 |z|>α2 则 |z|>max(α1, α2) 单边Z变换的卷积性质要求f1(k)、f2(k)为因果序列,而双边Z变换的卷积性质则无此限制。 例 7.4-3 已知f1(k)和f2(k)均为因果序列, , N为正整数,f(k)=f1(k)*f2(k)。求f(k)的单边Z变换F(z)。  解 根据位移性质,则 |z|>0 根据线性性质,则 (7.4 - 13) 式(7.4 - 13)的幂级数在|z|>1时收敛, 于是得 设f1(k)的单边Z变换为F1(z),收敛域为|z|>α。根据卷积性质,得 |z|>max(1, α) 若f1(k)为有限长因果序列,序列长度小于N,则 3. 部分和性质 若f(k)←→F(z),|z|>α,则有 |z|>max(1, α) 证 因为 并且,f(k)的单边Z变换为 |z|>α 所以,根据卷积性质,得 |z|>max(1, α) 例 7.4-4 已知 求f(k)的单边Z变换F(z)。 解 设 则 根据部分和性质,得 根据序列乘ak性质,则 |z|>2 根据序列乘k性质,则 |z|>2 7.4.4 单边Z逆变换的计算 1. 部分分式展开法 例 7.4 – 5 已知 |z|>3, 求F(z)的单边Z逆变换f(k)。 解 首先对 进行部分分式展开。 的部分分式展开式为 有一阶极点z=2, 有三重极点z=3。各系数分别为 于是得 |z|>3 若F(z)有一阶共轭复极点,F(z)的单边Z逆变换可用例7.3 - 8(1)的方法计算,也可根据式(7.3 - 18)和式(7.3 - 19)计算,该式表示的变换对为 *2. 反演积分法(留数法) 单边Z逆变换可以根据定义式直接求解,称反演积分法。单边Z逆变换的定义为 k<0 k≥0 式中,F(z)为f(k)的单边Z变换,F(z)的收敛域为|z|>α。C为收敛域中围绕坐标原点逆时针方向的围

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