底盘第七、八章.docVIP

轮式底盘转向系 作用：操纵底盘的行驶方向，使机械保持稳定地的直线行驶，或灵活地改变行驶方向。 第一节 轮式机械转向系的基本要求、分类及组成 一、基本要求： （1）有正确的运动规律： 转向时各车轮必须作纯滚动而无侧向滑动，否则将会增加转向阻力，加速轮胎磨损。只有当所有车轮的轴线在转向过程中都交于一点时，各车轮才能作纯滚动，此瞬时速度中心就称为转向中心。显然两轮偏转角度不等，且内外轮偏转角度应满足下列关系： （2）具有较小的转向半径：机动性好，所需场地小。 （3）工作可靠，提高安全性；转向系对轮式车辆行驶安全性关系极大，其零件应有足够的强度、刚度和寿命。 （4）操纵轻便：转向时，作用在转向盘L的操纵力要小。 （5）转向灵敏：转向盘转动的圈数不宜过多，以保证转向灵敏。为了同时满足操纵轻便和转向灵敏的要求，由转向盘至转向轮间的传动比应选择合理。转向盘处于中间位置时，其空行程不允许起过15—200。 （6）结构合理，调整应尽量少而简单。 二、转向系的分类 １、按转向方式分： （1）偏转车轮式： 1）偏转前轮转向：是一种常见的转向方式。其前轮转向半径大于后轮转向半径，行驶时，驾驶员易于用前轮来估计避开障碍物，有利于安全行驶。一般车辆都采用这种转向方式。 2）偏转后轮转向：对于在车轮前方装有工作机构的机械，若用前轮转向，转向轮的偏转角受到影响，转向阻力矩增加。采用偏转后轮转向方式，便可解决上述矛盾。其缺点是后轮转向半径大于前轮转向半 径，这样驾驶员不能按偏转前轮转向方式来估计避开障碍物和掌握行驶方向。 3）偏转前后轮转向：其优点是：转向半径小、机动性好，前后轮转向半径相同，容易避让障碍物；转向前后轮轨迹相向，减少了后轮的行驶阻力。但是结构复杂。 （2）铰接式：工程机械作业时，要求较大的牵引力，因此希望全轮驱动以充分利用机器的全部附着质量。由于偏转驱动桥上车轮转向结构比较复杂，故目前全轮驱动的工程机械趋向来用铰接式转向。它的车架不是一个整体，而是用垂直铰销把前后两部分车架铰接在一起。利用转向器和液压油缸使前后车架发生相对运动来达到转向目的。 优点：转向半径小、机动性强、作业效率高，结构简单，制造方便。缺点：转向稳定性差；转向后不能自动回正；保持直线行驶的能力差。 2、按操纵方式：机械式、机械-液压助力式 三、转向系的组成及其工作原理 1、偏转车轮式：分为转向机构和转向传动装置。 （1）转向机构：方向盘、转向轴、传动副，合称转向器。 （2）转向传动装置：转向梯形（转向梯形臂、转向横拉杆、前轴）、传动杆件（转向垂臂、转向直拉杆、转向节臂）。 工作过程：方向盘转动，通过转向器将力放大后传递给传动杆件，使一侧转向节转动，同时通过转向梯形带动另一侧转向节转动，使两侧车轮偏转。 2、铰接式转向系：车架由前后两部分组成，通过垂直销轴连接，通过前后车架的相互摆动实现转向。 （1）组成：转向器、转向加力器（两个转向油缸、转向阀、油泵和油箱） （2）工作过程：转向器将力传递给转向阀，转向阀使一侧油缸伸出，一侧油缸缩进，使前车架相对后车架偏摆一个角度，机械转向。 （3）要求：随动作用（偏摆的角度应与方向盘的转角成比例）。 通过反馈件、摇臂及转向器的传动副实现。 第二节 转向器的类型与结构 一、功用：将方向盘上的作用力及转角以一定的传动比（力传动比、角传动比）及方向（正、反）传递到转向连杆系统。 转向器的角传动比：i=Ω/θ 二、要求： 1、一定的传动比，转向轻便灵活。 2、具有较高的正传动效率，操纵方便。 3、适当的逆传动效率，方向盘有路感。 4、结构简单、可靠，调整保养方便。 三、类型：1、循环球式；2、球面蜗杆滚轮式；3、曲柄指销式。 四、循环球式 1、组成：两级传动副（蜗杆-螺母、齿条-齿扇）、轴承、壳体。 2、调整：齿条与齿扇间的间隙。方法为利用调整螺栓。 五、转向器的可逆性： 转向器按传递可逆程度还可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。 1、不可逆式：α ≤ρ 当转向螺旋角α小于或等于摩擦角ρ时，由于螺纹的自锁作用，作用力只能由方向盘传到转向器摇臂，但作用在转向垂臂上的地面冲击作用力就不能传给方向盘。当地面上的冲击传到螺旋副处，由于其逆传动效率等于零或小于零，即逆传动无功输出，这种转向器称不可逆式。 2、可逆式转向器：α ＞ ρ 转向器的螺旋角α大于摩擦角ρ时，正传动的效率比较高，且逆传动的效率大于0。这说明这类转向器作逆传动是可能的，即逆传动可输出部分功。这种转向器称可逆式转向器。 3、极限可逆式转向器：α－ρ=ε； ε 为任意小的正数。 当螺杆的螺旋角α略大于摩擦角时，作用力很容易从方向盘传到转向垂臂上去，而车轮受到地面冲击，由于传动副在逆传动时摩擦损失较大，传到方向盘上的力就明显减小。从而防止了“打手现象”，驾驶员又具有“路感”，同时作用在车轮