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直角坐标系中的分量式为： 质心位矢与坐标系的选择有关，但可以证明质心相对于质点系内各质点的相对位置是不会随坐标系的选择而变化的，即质心是相对质点系本身的一个特定的位置 （x2，y2） 例1.任意三角形的每个顶点有一质量m的小球，求该质点系的质心。 x y o （x1，y1） 解： 对于质量连续分布的大物体，可看作由许多质点（质元）组成的，以dm表示任一质元的质量，以 表示其位矢。则大物体的质心 可由下式求得。 质量连续分布时： dm为质量元，简称质元。其计算方法如下： 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 面分布 体分布 1）尺寸不太大物体 质心与重心重合 2）均匀分布的物体 质心在几何中心 3）质心是位置的加权平均值 质心处不一定有质量 4）具有可加性 计算时可分解 说明 例2.一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形，求此半圆形铁丝的质心。 解：选如图坐标系，取长为dl的铁丝，质量为dm，以λ表示线密度，dm=?dl.分析得质心应在y轴上。 注意：质心不在铁丝上。 ? ? 质心位矢： 质心速度： 二、质心运动定理 质点系的总动量 质点系的总动量等于它的总质量与它的质心的运动速度的乘积。 总动量的变化率为： 质心运动定理 质心运动定律：系统的总质量和质心加速度的乘积等于质点系所受外力的矢量和。 把质量和力都集中在质心，质心的运动可看成是一个质点的运动。 1） 质心的运动只由合外力决定， 内力不能改变质心的运动情况。 讨论 2）质心运动定理和质点系动量定理 （ ） 3）若 不变 质心速度不变就是动量守恒（同义语） （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等，其质心的运动都是抛物线）。 系统内力不会影响质心的运动 小实验：请你揪着自己的头发向上，使身体离开座椅(脚不能沾地)。可能吗?为什么? 例：质量为M半径为R的1/4圆弧形槽停在光滑水平面上，小物体m自槽顶静止下滑，求当m滑至槽底时，M在水平面上移动的距离。 M m x 利用质心运动定律求解 即 M m x 水平方向动量守恒，即 (速度为常量）即 一、质点对定点的角动量 t 时刻(如图) 定义 为质点对定点o 的角动量 方向：垂直 组成的平面(右手螺旋定则判定) SI 大小： 量纲： §4 角动量定理 角动量守恒定律 注意：作圆周运动的质点对圆心的角动量大小： L＝r m v = m r2w 方向：垂直圆面 r P L o * * * * * 第三章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定理 3.2 质点系的动量定理 3.3 动量守恒定律 3.5 质心 3.6 质心运动定理 3.7 质点的角动量定理 3.8 角动量守恒定理 3.4 火箭飞行原理（自学） ——力对时间的积累效果 1、动量 （描述质点运动状态，矢量） 大小： 方向：速度变化的方向 单位：Ns 2、冲量 （力的作用对时间的积累，矢量） 大小：mv 方向：速度的方向 F为恒力时，可以得出I＝F? t §1动量和冲量 动量定理 单位：kgm/s 量纲：MLT－１ 量纲：MLT－１ 动量为状态量，冲量为过程量。 3、动量定理： 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式 质点在一段时间内所受合外力的冲量等于在同一时间内质点的动量的增量 动量定理 动量的改变—是冲量作用效果，不同的力可产生相同的效果。 1）定理的形式特征 (过程量)=(状态量的增量) 2）估算平均作用力 讨论 将积分用平均力代替 动量定理写为 平均 冲力 ——在短时间的冲击过程中内， 4）动量定理的表达式是矢量式，所以求解时即可以利用矢量作图法求解，也可用沿坐标轴的分量式求解,直角坐标系中，动量定理沿各坐标轴的分量式为 3）注意：动量定理的表达式（无论是积分还是微分形式）表明合外力的冲量的方向应和受力质点的动量增量的方向一致，但并不一定和质点的初动量和末动量的方向相同。 例1：在一次物理竞赛中，赛题是从桌角A处向B发射一个乒乓球，让竞赛者在桌边B处用一只吹管将球吹进球门C（见本题图），看谁最先成功。某生将吹管对准C拼命吹，但球总是不进球门。试分析该生失败的原因。 吹管 A B C 例2. 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o. 45o 30o n v2 v1 (2)若撞击时间为0.01s，板施于球的平均冲力的大小和方向。 求 (1)乒乓球得到的冲量. 45o