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* SYCN PID ADDR ENDP CRC 8/32位 接受和发送包的格式 8位 7位 4位 5位 (2) 接受包（IN） (3)发送包（OUT） 接受交换包括了全部4种传输类型 接受交换: 根Hub广播接受包?目标设备返回数据包?根Hub发握手包。（等时传输无握手包） 发送交换: 根Hub广播发送包?根Hub发数据包?目标设备发握手包（批传输才有握手包） 发送交换包括了除中断传输外的其他3种传输类型 * 2．数据包 DATA CRC SYNC PID 8位 USB 1.1数据包格式 8位 0~8184位(1023B) 16位 SYNC PID DATA CRC 32位 USB 2.0数据包格式 8位 0~8192位(1024B) 16位 (4)设置包（SETUP） 控制传输开始由主机发设置包，后面可能由一个或多个IN或OUT交换，或只包含一个从端点传到主机的状态 * SYCN PID 8/32位 握手包的格式 8位 3．握手包 4 ．特殊包 数据接受方发向数据发送方 只有SYNC和PID组成 主机希望与低速设备进行低速传输的时候发此包 PID域应该高速（全速）发送。 PID之后，在低速数据包传输之前要延迟4个高速字节时间 低速设备只支持控制传输与中断传输 与低速设备交换数据只有8字节 * 6.3.5 USB设备状态和总线枚举 主 机 HUB 设 备 1.1 设备接入[连接状态] 1.2 通知有设备接入 2 检测Hub,确认有接入 3 使能该端口，发RESET命令 4 发RESET信号，供电[上电状态] 5.1 利用默认端点0读设备描述器 6.2 分发地址[地址状态] 7.2 读配置信息 7.1 按地址读设备配置信息 8.2 写配置信息[配置状态] 8.1 按地址设设备配置信息 6.1 给设备分发地址 5.2 读设备描述器[地址默认状态] * USB On-The-Go(OTG)是对USB 2.0规范的有益的扩充。这类设备既可以作为USB设备与PC机相连，又可以作为USB主机连接其它USB设备。因此，这类设备可以抛弃PC，直接进行设备与设备之间的点对点(pear to pear)通信。 USB On-The-Go 在USB 规范基础上增加了以下几点 双重功能。设备既可用作主机也可用作外设 主机交流协议HNP 用于转换USB 主机和外设功能 对话请求协议 除小和大功率之外增加了微功率选择 超小连接器 6.3.6 USB2.0的补充——OTG技术 * USB On-The-Go 设备定义了一个新的称之为mini-AB 的袖珍插孔，它能接入mini-A 和mini-B 插头。连接器的不同定义设备的初始功能。 VBUS D+ D- GND ID ‘1’: Slave B设备 ‘0’: Master A设备 mini-B 插头 mini-A 插头 VCC VCC * 两个OTG RTR(主/从双角色)设备相连，可以用主机交流协议(HNP)随时切换主机角色。步骤如下： A设备发出SET_FEATURE命令后，B设备可请求总线控制权。 A设备挂起总线，通知B设备可占用总线。 B设备发送信号，断开A设备连接。 A设备启动D+线本方的上拉电阻，将D+置高。此时A设备成为外设，B设备成为主机。 B设备完成对总线控制后，启动D+线本方的上拉电阻，放弃对总线的控制。 在以上电平变换的同时，通过软件实现真正的对总线的控制权变化。 * 1.分清开发的设备类型 嵌入式USB主机 USB Hub 基于HID(人机接口设备)的USB设备 USB OTG设备 2.选择合适的控制芯片 内嵌USB模块和嵌入式CPU核的SOC芯片 内嵌单片机内核的USB控制芯片 可与其它嵌入式CPU相连的单独USB控制芯片 6.3.7 开发具有USB功能的设备的先期准备 * 3.一般的开发步骤 根据选择的器件和要实现的功能，设计相关电路。 编制软件（根据不同应用，设计其中部分或全部软件）。- 设备驱动程序(对USB设备，或OTG设备)- USB主机设备的控制程序（对主机或OTG设备，如完成枚举功能等）- 主机和设备的角色切换驱动（对OTG设备）- 编写相关的PC端软件 4.目前常见的控制芯片 OTG芯片：ISP1362，OTG243 主机/设备芯片： SL811HS，ISP1161 设备芯片：PDIUSBD12，ISP1581 HUB芯片：GL652USB * 6.4.1 PCI-Express总线的主要性能特点 6.4 PCI-Express总线 PCI Express为互连设备提供高速、高性能、点对点、双/单工、差动信令链路。数据从一组信号线上发送，而在另一组信号