_小型扫雪机扫雪系统设计.docx

摘要扫雪机的问世，让人们在生活中减少了很多麻烦。本文在分析了国内外多种扫雪机的发展现状之后提出，主要运用范围是大型除雪设备所不能触及到的路面。结合路面的宽窄，积雪的厚度等因素，设计了一种小型的路面扫雪机。本设计在对扫雪机的工作原理进行分析的基础上，通过计算确定机械传动机构及动力装置，然后进行控制系统设计，把控制和机械有机结合。本设计运用三维绘图软件创建了扫雪机各零部件三维模型，进行整体的三维装配，展现其整体的造型效果，绘制部分二维零件图及装配图，完成了基于单片机的微机控制电气原理图。关键词:扫雪机；机械结构设计；控制系统设计；直流伺服电机；单片机ABSTRACTThe advent of snowplows has reduced peoples troubles in their lives. This paper analyzes the development of many kinds of snowplows at home and abroad.The main application is the surface of the road that the large scale removal equipment cannot reach.Combined with the width of the road and the thickness of the snow, a small road snowplow was designed.This design on the basis of the analysis of the working principle of the snowplow, through the calceolation to determine the mechanical transmission mechanism and power device and then designed the control system to combine the control and machanism in a organic way.This design using the 3 d drawing software to create a snowplow parts 3 d model, the whole 3 d assembly, show the modelling of its overall effect, the drawing part 2 d part drawing and assembly drawing, completed based on single chip microcomputer control electric schematic diagram.keywords: snow sweepers; Mechanical design; Control system design;Dc servo motor Single chip microcomputer目录1 绪论11.1 选题的目的与意义11.2 目前主要的除雪方法11.3 目前扫雪机种类及存在问题21.4 扫雪机国内外的发展现状21.5 课题主要内容32 总体方案设计52.1 雪的物理性质52.2 扫雪机总体方案及比较52.3 工作原理概述62.3.1 基本结构62.3.2 工作原理72.4 方案的实施73 扫雪机的机械结构设计93.1 动力装置的选择93.2 传动装置的设计计算103.2.1 减速器的设计计算103.2.2链轮的设计计算133.2.3 动力轴的设计计算153.3 扫雪机构的设计计算183.3.1 工作电机的设计计算183.3.2 扫雪辊的设计计算183.3.3 同步带传动的设计计算203.3.4同步带的主要参数233.3.5同步带的设计244 扫雪机的控制结构设计264.1 控制系统的选择及整体设计264.1.1 控制器264.1.2伺服电机控制274.1.3控制系统总体设计274.1.4伺服系统接口设计284.2 控制系统的硬件结构设计28总结与展望31参考文献32致谢331 绪论1.1 选题的目的与意义冬天，北方的人都是天天盼这下雪，如果整个冬天没有下几次大雪，就好像这不是一个完整的冬天。早晨人们一觉醒来，出门看见一片白茫茫的景象，就有种“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”的感觉，这是人间最美不过的画面了。也是人们期盼已久的时候，人们通常都喜欢出门玩耍，在雪地里滑雪玩耍。然而这种美景，也会给人们带来很多麻烦。一场大雪过后，路面湿滑，并且摩擦阻力变小，车辆通行时往往会发生交通事故，行人也是会时常滑倒，造成身体损伤。然而城市道路的清扫，大多数是环卫工人和大型除雪机械。他