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简单的超静定问题 辽宁大学环境学院程志辉 yuanfang696@ * * 超静定问题及其解法 工程实际中，为了提高结构的强度、刚度，或者为了满足构造及其他工程技术要求，常常在静定结构中再附加某些约束。此时，由于未知力的个数多于所能提供的独立的平衡方程的数目，因而仅仅依靠静力学平衡方程无法确定全部未知力。这些问题称为超静定问题。在静定结构上附加的约束称为多余约束。这种多余只是对保证结构的平衡与几何不变性而言的，对于提高结构的强度、刚度则是需要的。 超静定问题及其解法 求解静不定问题，除了根据静力学平衡条件列出平衡方程外，还必须在多余约束处寻找各构件变形之间的关系，或者构件各部分变形之间的关系，这种变形之间的关系称为变形协调关系（或变形协调条件），进而根据弹性范围内的力和变形之间关系，建立补充方程。总之，求解静不定问题需要综合考虑平衡、变形和物理三方面，这是分析静不定问题的基本方法。 1、列出独立的平衡方程 2、变形几何关系 3、物理关系 4、补充方程 5、求解方程组得 拉压超静定问题 变形协调关系: 物理关系: 平衡方程: 解： （1） 补充方程: （2） 例：木制短柱的4个角用4个40mm×40mm×4mm的等边角钢加固， 已知角钢的许用应力[σst]=160MPa，Est=200GPa；木材的许用应力[σW]=12MPa，EW=10GPa，求许可载荷F。 250 250 代入数据，得 根据角钢许用应力，确定F 根据木柱许用应力，确定F 许可载荷 250 250 查表知40mm×40mm×4mm等边角钢 故 例：3杆材料相同，AB杆面积为200mm2，AC杆面积为300 mm2，AD杆面积为400 mm2，若F=30kN，试计算各杆的应力。 列出平衡方程： 即： ，则AB、AD杆长为 解：设AC杆杆长为 F F F F 将A点的位移分量向各杆投影.得 变形关系为 代入物理关系 整理得 列出变形几何关系 F F 联立①②③，解得： （压） （拉） （拉） 例：求梁的支反力，梁的抗弯刚度为EI。 解： 1）判定超静定次数 2）解除多余约束，建立相当系统 3）进行变形比较，列出变形协调条件 简单超静定梁 4）由物理关系，列出补充方程 所以 5）由整体平衡条件求其他约束反力 例： 梁AB 和BC 在B 处铰接，A、C 两端固定，梁的抗弯刚度均为EI，F = 40kN，q = 20kN/m。画梁的剪力图和弯矩图。 解： 从B 处拆开，使超静定结构变成两个悬臂梁。 变形协调方程为： FB MA FA yB1 FB MC FC yB2 物理关系 FB FB MA FA MC FC yB1 yB2 代入得补充方程： 确定A 端约束力 FB F′B MA FA MC FC yB1 yB2 确定B 端约束力 *