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应用于电子镇流器中的谐振逆变器建模
应用于电子镇流器中的谐振逆变器建模
方宇 谢勇 扬州大学信息工程学院电子工程系
气体放电灯采用电子镇流器,可以大大地增加流明,减小体积。通常,为简化电路,降低成本,让电子镇流器工作在开环状态下。然而,在开环工作状态下,灯功率在很大程度上依赖于电网的电压、逆变器的器件和灯的寿命,这些因数的变化会引起灯流明的变化。因此,开环下灯的照明质量较差,且寿命较短。
为了避免这些缺点,有必要实现电子镇流器的闭环控制。一般地来说,设计电子镇流器的闭环控制需要做两个方面的工作:第一,建立谐振逆变器的动态模型,模型要能适合串联谐振,并联谐振及串并联谐振逆变器的电子镇流器;第二,建立典型的气体放电灯的动态模型,这些模型包括低压气体和高压气体放电灯。本文主要涉及逆变器动态模型的建立。
文中给出了谐振逆变器的大信号和小信号模型的建立方法,这个模型是在功率电子电路平均模型基础上建立的。它可以用来实现电子镇流器的闭环控制,从而改善电子镇流器的性能。最后以并联谐振逆变器电子镇流器为例,建立了它的小信号和大信号模型,仿真和实验的一致性验证了文中给出的建模方法是有效的。
一、广义的状态空间平均模型方法
1.广义状态空间平均模型
众所周知,多频率的平均模型方法不同于状态空间平均模型。传统的状态空间平均模型方法非常简单实用,常用来建立电压电流纹波较小的变换器模型,这种场合下的模型,纹波电压电流必须足够低(相对于平均值),可以被忽略。因此,传统的状态空间平均模型不能用于电压电流纹波大的变换器或存在交流电压电流的变换器的建模。电子镇流器中的谐振逆变器就属于这种情况。
建立电压电流纹波较大的变换器的模型,就必须用广义的状态空间平均方法。这种方法第一次是由Sanders及其他人用来建立多种电源DC-DC变换器模型的,用以获得大信号和小信号模型。
广义的状态空间平均法是应用付里叶级数得到变换器的状态变量时域数学模型。这样在一个周期T内可以得到各阶纹波的状态变量x(?),时间间隔是(t-T, t) (1)
这里,是付里叶级数的复数系数。这个系数是时域的,并且是状态变量在时间段 T上积分得到的,见下式:
(2)
广义状态空间平均法的基本思想是将付里叶级数的系数看作新的状态变量,用这新的状态变量来描述系统。图1的映射关系描述了这一思想。我们可以用一组状态变量xi(t)来描述功率变换器,xi(t)是一组一阶微分方程。这样,在广义状态空间平均模型中,系统是以新的状态变量表示的,是付里叶级数的系数,由公式(2)计算。
显然,描述系统所用的付里叶级数系数越多,平均模型就越精确。因这些系数是复数,所以最终的实平面内的平均模型的阶次将是复数系数的两倍。
将付里叶级数的系数当作新的状态变量的一个重要步骤就是对每个系数求导(对时间)。对式(2)求导得式(3):
(3)
式(3)模型对于恒定的角频率来说是精确的。在频率随时间变化的情况下,方程(3)是近似的,但它对于频率变化慢的系统来说是一个相当好的近似。
一当有了普遍意义的建模方法,我们就可以将这种一般的方法应用到功率电子系统中去。通常,定义功率电路的形为如下:
(4)
(5)
这里 是状态变量矢量,是激励矢量,是输出矢量。f(·)和 g(·)可以是线性函数也可以是非线性的,这取决于所建模变换器的类型。
获得广义平均模型的第一步是在方程(4)和(5)的两端应用付里叶级数,得到式(6)和式(7)。
(6)
(7)
因在平均模型中,新状态变量是时变的付里叶级数的系数,将(3)式代入(6),得到相应的(8)式和(9)式,这样,所得平均模型的状态方程是付里叶系数的函数。
(8)
(9)
然而方程(8)和(9)不是最终的平均模型,因函数f(·)和 g(·) 仍然是新状态变量的隐式。为了得到最终的平均模型,我们必须得到显式(10)和(11)。
(10)
(11)
得到(10)和(11)式是建模过程中的难点,特别是当函数f(·) 和 g(·) 是非线性的情况。对于多项式,存在迭代的关系,可得显函数。但在
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