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第二章　楼宇自动化控制技术基础 2.1 检测技术与常用传感器2.1.1 检测技术概述 2.2 楼宇自动化系统常用传感器 楼宇自控中常用的传感器有如下几种： (1) 温度传感器 温度传感器用于测量水管或风管中介质的温度，以此来控制相应的水泵、风机、阀门和风门等执行元件的开度。 (2) 湿度传感器 湿度传感器用于测量风道中介质的湿度，以此来控制相应的加湿阀的开度。 2.2.2 控制器调节特性及其选择 2.2.3、执行器 在气体和液体的流动控制中，常常用阀门来作为介质流动的控制手段。要想实现自动化控制就得对一些阀门、风门等元件实现自动控制。这就需要用到阀门和电动执行器。 1．阀门 常见的阀门有如下几种： (1) 风机盘管电动阀 这是一种平衡式冷热水阀，主要应用于风机盘管的控制中，这类阀所需的功率最小，是通电开启的一种阀门。阀门的开启时间仅为7 s，具有很好的密闭性，流体允许温度为0～95℃。 气动薄膜调节阀的组成 气动薄膜调节阀是由上部的薄膜执行机构和下部的调节机构两部分组成 气动薄膜调节阀的类型 直通单座调节阀 三通调节阀 蝶阀 高压角形调节阀 隔膜调节阀 直通双座调节阀 三通调节阀 三通阀可以把一路流体分成两路，或是把两路流体合为一路， 它们是在直通单座或双座调节阀的基础上发展起来的，可以代替两个直通阀 蝶阀 蝶阀又称为翻板阀。其结构如图。它利用挡板的旋转改变流通面积来控制流量 高压角形调节阀 铸造成型的角形结构，如图所示。为了延长使用寿命，适应高压差下流体的冲刷和气蚀，阀芯头部可采用硬质合金或可淬硬钢渗铬等，阀座则采用可淬硬钢渗铬 隔膜调节阀 隔膜调节阀采用耐腐蚀衬里的阀体和耐腐蚀的隔膜代替阀芯组件，由隔膜起控制作用，如图所示 直通双座调节阀 直通双座调节阀的结构如图所示。阀体内有两个阀芯和阀座，流体从左侧进入， 通过阀芯阀座后汇合，从右侧流出 气动薄膜调节阀动态特性和变差 气动薄膜调节阀的动态特性 二、阀门定位器 阀门定位器的作用 改善调节阀的定位精度 控制质量高 有利阀杆正确定位 使用于恶劣环境 较好的抗阻力 使用阀门定位器，可以改善阀的动态特性 可以很方便地改变调节阀的流量特性 应用阀门定位器实现分程控制 气动阀门定位器 气动阀门定位器接受气动调节器的输出，并产生与调节器输出成比例的气压信号，去控制气动调节阀 ，它是按力矩平衡原理工作的 电/气阀门定位器 电/气阀门定位器接受电动调节器的输出I(0－10mA或4－20mA直流电信号)产生与调节器输出信号成比例的气压信号P去控制气动调节阀。 调节阀流量特性 调节阀的流通能力及其口径的选择 流通能力的定义是当调节阀全开、阀两端压差为105Pa、流体密度为1g/cm3时，每小时流经调节阀的流量数（m3/h），用C表示。 对于液体： 式中Q——体积流量，m3/h； G ——质量流量，t/h； P1，P2 ——调节阀前、后的绝对压力，Pa； ρ ——液体密度，g/cm3； 对于蒸汽：当P2＞0.5P1时，蒸汽处于亚临界状态 式中 G ——蒸汽质量流量，kg/h； P1，P2 ——调节阀前、后的绝对压力，Pa； ρ2 ——调节阀后出口断面上蒸汽密度，kg/m3； 　　　调节阀的口径是根据工艺要求的流通能力来确定的，先计算出C值后，查调节阀的产品规格说明书，确定调节阀的公称直径（口径）、阀芯直径。 图为一典型现场总线系统结构图。其中，NCU是网络控制器，NCU与中央管理计算机间以N1总线连接，而NCU与下位机(DDC)之间则以N2总线(现场总线网)相连接。 五、直接数字控制器 直接数字控制器(DDC—Direct Digital Controller)，又称下位机，从某种意义上讲，它是整个楼宇自控系统的关键。“控制器”指完成被控设备特征参数与过程参数的测量并达到控制目标的控制装置。“数字”的含义是指该控制器利用数字电子计算机来实现其功能要求。 “直接”意味着该装置在被控设备的附近，无需再通过其他装置即可实现上述全部测控功能。因此,DDC实际上也是一个计算机，它应具有可靠性高、控制功能强、可编写程序等特点，既能独立监控有关设备，又可通过通信网络接受来自中央管理计算机的统一控制与优化管理。 1．DDC支持的监控点 DDC能够支持以下不同性质的监控点： (1) 模拟量输入(AI)； (2) 开关量输入(DI)；