射频通信电路课件_第八章锁相技术52（跟踪同步）.pptVIP

* 8.2 锁相环的跟踪特性 锁相环的两个基本状态：锁定、失锁 两个动态过程 捕捉：从失锁 锁定 跟踪：锁定 输入信号频率变化 又锁定 8.2.1 静态特性 （1）锁定时瞬时频差为零 进入鉴相器的两个信号频率相等 本节内容： ① 环路锁定时的一些特性 ② 锁定环路对输入信号频率变化的跟踪过程 ③ 衡量环路跟踪特性优劣的指标 （2）稳态相位误差 为什么会有稳态相位误差？ LF 控制VCO的频率，使 ，环路锁定 锁定时 两信号频差 为零 相位误差 ? 0 一定是常数——称为稳态相位误差 无源滤波器 ≤ 有源理想积分滤波器 思考题：VCO控制电压是否为零？ 稳态相位误差多大？ LF VCO 直 流 锁定 = 环路直流增益 ——环路增益， 越大，或 越小，则 越小 例8.2.1 已知： 采用无源比例积分滤波器，输入信号频率为 ， 环路锁定。 某锁相环的正弦鉴相器最大输出电压 ， VCO的自由振荡频率 ，压控灵敏度为 （1）锁定时控制频差为多大？ （2）锁定时，VCO 控制电压是多大？ （3）稳态相位误差？ 问： 解：（1）锁定时控制频差等于输入频差，即 （2）VCO的控制特性为 ，所以， （3）稳态相位误差是 度 此电压是靠环路锁定前（从失锁到锁定的过程中） 误差信号在理想积分器上的积累而成的。 VCO 的控制电压并不等于零，仍为 若采用有源理想积分滤波器 对应鉴相器输出电压 ？ 8.2.2 线性跟踪特性 跟踪——锁定时，若输入信号频率或相位发生变化， 环路通过自身调节，来维持锁定状态的过程称为跟踪 跟踪 线性跟踪 ——变化引起的 很小 —— 环路线性化 非线性跟踪——同步 分析线性系统的方法 线性系统 求出系统传递函数 开环传递函数 闭环传递函数 误差传递函数 线性环路的传递函数 分析线性跟踪的依据： 线性化锁相环模型： ＋ － 1. 开环传递函数 开环传递函数 3. 误差传递函数 2. 闭环传递函数 理解传递函数的含义 ① 传递函数是将锁相环近似为线性系统后得出的， 要求 ② 锁相环是相位传递系统。传递函数中的S表示输入输出信号 相位变化的频率，而不是输入输出信号的载频。 ③ 闭环传递函数 的幅频特性 当S → 0 时， → 1；当 S → ∞ 时， → 0 ——低通 ④ 误差传递函数 的幅频特性 当S → 0 时， → 0 ；当 S → ∞ 时， → 1 ——高通 ——环路阻尼系数（无量纲） ——环路无阻尼振荡频率（rad/s) 引入 和 来描述锁相环的传递函数 不同环路滤波器对应的 表达式 ， ， ， 简单RC滤波器 理想积分滤波器 无源比例积分滤波器 传递函数与环路滤波器关系 ——无阻尼振荡频率（rad/s)， ——阻尼系数（无量纲） 锁相环的阶和型 锁相环传递函数的极点数称为阶 ——三种滤波器对应的均为二阶环 与环路非线性微分方程的阶的定义相同 锁相环包含理想积分器（ ）的个数称为型 特征：开环函数在 S=0 处为二阶极点 有源理想比例积分滤波器 II 型环 环路固有的理想积分滤波器（VCO） ＋ RC滤波器 或 无源比例积分滤波器 特征：开环函数在 S = 0 处为一阶极点 I 型环 环路固有的理想积分滤波器（VCO） ＋ 锁相环输入信号的相位（频率）变化情况： 相位突变——PSK调制信号 频率突变——FSK调制信号 频率（相位）正弦变化——模拟调频FM（调相PM） 锁相环路对其响应——瞬态响应 锁相环路对其响应——正弦响应 跟踪分析什么？ 2. 瞬态响应 相位误差历经： 从稳态 → 时变 → 锁定后达到新的稳态相位误差 主要研究环路瞬变过程中的三个物理量: 1）相位误差的最大瞬时跳变值 2）锁定后稳态相位误差的大小 3）趋于稳定的时间 跟踪 输入信号 的过程 频率突变（如FSK） 相位突变（如PSK） 分析瞬态响