空间任意力系和重心.pptVIP

例题 p.* 例题 1 2 空间任意力系和重心 3 4 5 6 7 8 9 10 11 例1. 传动轴AD上的斜齿轮C半径 r=50mm，齿面上作用力 P = 100N，压力角?=20?，螺旋角?=15?，D端的皮带轮 半径R=120mm，皮带张力T1=2T2，?=30?,A端为径向轴 承，B端为止推轴承。求皮带张力和轴承A、B两处的约 束力。 传动轴 P,T1,T2,XA,ZA,XB,YB,ZB 列方程： 分析力： 解： x y z B ? D R r T2 T1 ? 20cm 10cm ? C A ? P 20cm XA ZB XB YB ZA 研究对象： ? 3 1 1 1 2 4 例2. Z形薄板尺寸如图所示（单位为cm）。求薄板的形心坐 标。 分割法 负质量（负面积）法 A1 A2 A3 x y O C ? y x A3 A2 A1 解： 例3.长方体上作用三个力，F1=500N，F2=1000N，F3=1500N， 方向及尺寸如图所示；求各力在坐标轴上的投影。 F1 x y z F2 F3 O 2.5m 4m 3m 60o ? ? B A 解: (1) F1、F2的投影用直接投影法； (2) F3的投影用二次投影法； 几何关系： ? 例4.重为P的物体用杆AB和位于同一水平面的绳索AC与AD支 承。已知P=1000N，CE=ED=12cm，EA=24cm，?=45o ， 不计杆重；求绳索的拉力和杆所受的力。 A B C D E ? ? ? P TD S TC P A y x z TD TC S’ y x A 解: (1) 研究A，受力分析并画受力图； (2) 列平衡方程； 解得： (压力) (3) 将各力投影到水平面上得平面汇交力系； 其中： (4) 列平衡方程； 解得： ? 例5.铅垂力P=500N ,作用于曲柄上，求该力对于各坐标轴之矩。 P z x y D B O A 36cm 30cm 6cm C 30o 解: P对于各坐标轴之矩分别为 ； ? ? y x O r 例6.传动轴上圆柱齿轮所受的总啮合力为Pn ，齿轮压力角为? ， 螺旋角为? ，节圆半径为 r ；求该力对于各坐标轴之矩。 O x y z l/2 l/2 Pn ? ? n ? Pxy P Pa n Pn Pxy Pr ? 解: (1) 将Pn分解成圆周力P，轴向力Pa和径向力Pr； (2) 用合力矩定理求Pn对各坐标轴之矩； ? A B D C H F P G z A C H(D) B x F y E a l ? 例7.图示为一起重机，机身重G=100kN，重力通过E点；轮A、B、C与地 面光滑接触，成一等边三角形，E点即为三角形的重心；起重臂FHD 可绕铅垂轴HD转动。已知a=5m，载重P=20kN，且通过起重臂的铅垂 平面与起重机的中心铅垂面成角?=30o；求静止时地面作用于三个轮子 的反力；又当?=0 时最大载重Pmax是多少？ NA NB NC 解: (1) 研究起重机，受力分析并画受力图； 当?=0时； 解得： (2) 选坐标Cxyz，列平衡方程； (3) 不向右倾倒的条件； 最大载重 ： ? B(A) x z y x A C B 例8.传动轴AB上装有齿轮C，齿轮的节圆直径d=4.8cm，压力角 ?=20o ，齿轮与轴承A及B相距a=9cm，b=21cm。已知轴的 A端由电动机带动，作用有矩 M=70Nm的力偶，转向如图 所示。求齿轮所受的圆周力P及轴承A、B处的约束反力。 A C B M z x y a b d P Pr XA ZA XB ZB ? ZB ZA P M XB XA Pr XB XA Pr 解: (1) 研究整体，受力分析并画受力图； (2) 画右视图，并列平衡方程； (3) 画俯视图，并列平衡方程； 解得： ? y z A C B A C B M z x y a b d P XA ZA XB ZB ? P ZB ZA (4) 画主视图，并列平衡方程； 解得： ? 例8.(续) 例9.传动轴AB上装有斜齿轮C和带轮D，斜齿轮的节圆半径r=60mm，压力 角?=20o ，螺旋角? =20o ；带轮的半径R=100mm，胶带拉力T1=2T2，胶 带的紧边为水平，松边与水平成角? =30o ；两轮各与向心轴承A及向心 推力轴承B相距a=b=100mm，两轮之间距离c=150mm。设轴在带轮带动 下作匀速转动，不计轮、轴的重