毕业设计节能玻璃生产线自动取板机构设计.doc

北京信息科技大学 毕业设计（论文） 题 目： 节能玻璃生产线自动取板机构的设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 班级／学号： 指导教师／督导老师： 起止时间： 2011年 月 日 至 2011年 月 日 毕业设计(论文)任务书 学院 ： 机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级：机0703 学生情况 指导教师情况 题目类型 姓 名 学 号 姓 名 职 称 单 位 理工专业 文、管、经专业 理论研究 □ 理论研究 □ 副研 究员 机电学院机制教研室 科研开发 □ 应用研究 □ 工程设计 √ 调查研究 □ 题目 节能玻璃生产线自动取板机构的设计 主要 内容 以及 目标.5~2万字； 3. 英文翻译：5000字； 4. 开题报告：2000字； 5. 调研报告：2000字； （其中包括中文摘要400字，英文摘要250~300单词） 基本 要求主要 参考 文献机械工程专业英语AXA制造工程师2008机械制造 计算机 Auto CAD 2008 毕业设计（论文）开始 日期 2011.2.21 毕业设计（论文）完成日期 2011.6.1 毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容） 1 ～ 3周：调研，熟悉该课题的研究方向、查阅有关中英文资料，完成英文翻译；确定初步方案，写出开题报告； 第 4 周：完成开题； 5 ～7 周：学习相关软件的操作，Auto CAD等； 8 ～10 周：完成草图绘制和相关计算、校核，并完成总课题一半的任务； 11～14 周：完成正式图纸设计工作，以及最后的软件仿真工作，教师审查修改； 15～16周：答辩前的准备工作。毕业论文打印装订，完成上交，指导老师和评阅老师完成评阅，学生准备答辩； 第 17 周： 毕设论文答辩。 指导教师（签字）： 年 月 日 督导教师（签字）： 年 月 日 学院毕业设计（论文）领导小组审查意见： 组长（签字）： 年 月 日 摘 要 本文对节能玻璃自动取板结构进行了功能原理设计，方案比较及选择，对传动系统及制动系统进行了设计及计算，并对关键零部件进行了强度校核，结果满足设计要求。最后绘制了节能玻璃自动取板机构的装配图及零件图等。 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的精确性和各种环境中完成作业的能力。在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂。需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在的可靠性差、故障多、维修困难的问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。 关键词：自动化生产设备 精确性 简便 提高工作效率 Abstract This article focuses on the automatical picking-up and turning device of the energy-saving glass production line was carried on the function design, scheme comparison and selection, on the transmission and brake system design and calculation. And the strength of the key components were checked, the results met the design requirements. Finally assembly drawing and part drawings of the automatical pick