哈工大理论力学第三节.pptVIP

平面一般力系向矩心简化 平面一般力系向作用面内一点简化 3.平面任意力系简化结果分析 4.平面任意力系的合力矩定理 例题：用平面任意力系解例2-1 已知：AC=CB=a，F=10kN, 各杆自重不计 桁架是一种由若干直杆在其两端用铰链联结 而成的结构。在平面桁架中，引用如下假定： （1）各杆轴线都是绝对平直。 （2）各杆两端用理想铰相互联结。 （3）载荷和支座反力都作用在节点上并位于 桁架平面内。 （4）各杆件自重不计或平均分配在节点上。 桁架的各杆都是只承受轴力的二力杆 原理——截取桁架的节点为隔离体， 利用各结点的平衡条件来计算各杆内力。 作用于每一节点的各力组成一个平面汇交 力系，可以列两个平衡方程进行解算。 为避免解算联立方程，应从未知力不超过 两个的结点开始，依次推算。 通过需求内力的杆件作适当截面，将桁架 分为两部分，取其中任一部分为隔离体。根据 它的平衡条件去求未知的内力。 截面法适用于简单桁架中只需计算少数杆 件的内力等情况。 3.平面任意力系简化结果分析 再 见 平面平行力系 平面平行力系中各力的作用线互相平行 平面平行力系平衡方程 ΣFx= 0 自然满足 ΣMO= 0 设各力的作用线与y轴平行 x y Σ Fy = 0 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 注意：A,B两点的连线不能与各力平行 x y A B A B 不行 可以 平面力系平衡方程形式 例2-8 已知：图示起重机 P1=10 kN , P2=40 kN ,  A为止推轴承 ， B为轴承 求：A,B的反力 解：取起重机，画受力图。 ΣFx= 0， FAx+FB= 0 ΣFy= 0， FAy－P1－P2= 0 ΣMA= 0， －FB×5－P1×1.5－P2×3.5= 0 解得： FB= －0.3P1－0.7P2=－31 kN FAx=－FB= 31 kN FAy=P1+P2= 50 kN ( ) y x 例2-9 已知：梁AB如图所示 。M=Pa 求：A,B的反力 解：取梁，画受力图。 ΣFx= 0， FAx= 0 ΣFy= 0， FAy－2qa－P+FB= 0 ΣMA= 0， FB×4a－Pa－P×2a－2qa×a= 0 解得： y x 平面平行力系 3m 1m 1m 例2-10 已知：图示刚架自重 P=100 kN , M=20 kN.m ,  F=400 kN , q=20 kN/m 求：固定端A的反力 解：取刚架，画受力图。 MA 1m ΣFx= 0， FAx－Fcos 300 +F1= 0 ΣFy= 0， FAy－ Fsin 300 －P= 0 ΣMA= 0， MA－M－F1×1+Fcos 300 ×3 +Fsin 300 ×1 = 0 FAx=Fcos 300 － F1= 316.4 kN FAy= Fsin 300 +P= 300 kN MA=M+F1×1 － 3Fcos 300 － Fsin 300 = －1188 kN.m （1）一个平面力系有三个独立的平衡方程， （2）按具体情况选取适当形式的平衡方程， 可求解三个未知量。 力求达到一个平衡方程只含一个未知量， 以简化计算。 单个物体的平衡 求：CD杆及铰链A的受力。 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图。 得 45° A B C F D 45° A B C F ΣMA= 0， FC sin450 ×a －F×2a = 0 ΣFx= 0， FAx+FC cos450 = 0 ΣFy= 0， FAy+ FC sin450 －P= 0 FAx=－FC cos450 = －20 kN FAy= P －FC sin450 = － 10 kN 4m 例题 已知：图示起重机 P1=700 kN , P2=200 kN 求：（1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解：取起重机 ，画受力图。 满载时，FA=0为不安全状况 ΣMB= 0， P3min×8+2P1－10P2= 0 P3min= 75 kN 4m 例题 P1=700 kN , P2=200 kN 空载时，FB=0为不安全状况 ΣMA= 0， P3min×4－2P1= 0 75 kN≤P3≤ 350 kN P3max= 350 kN （2）P3=180kN －4FA+8P3+2P1－10P2= 0 ΣMB= 0， FA=(8P3+2P1－10P2)/4= 210 kN FB+FA－P3－P1－P2= 0 ΣFy= 0， FB=870 kN 1. 物体系的平衡