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第六章 齿轮传动 第一节 齿轮传动的特点、类型及其应用 齿轮传动图 第二节 齿廓啮合的基本定律 齿廓啮合的基本定律图 第三节 渐开线齿廓及其啮合特性 一、渐开线的形成和及渐开线性质 二、渐开线齿廓啮合特性 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和几何尺寸的计算 一、齿轮基本尺寸的名称和符号 二、渐开线齿轮的基本参数 三、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线齿轮的正确啮合条件 二、渐开线齿轮的连续传动条件 三、齿轮传动的中心距 四、齿轮和齿条传动 1．齿条的结构及其特点 2．齿轮与齿条啮合特点 第六节 渐开线齿廓的根切现象、变位齿轮的概念 一、渐开线齿轮轮齿的加工 仿形法图 范成法图 二、渐开线齿廓的根切 1．根切及原因 2．不出现根切的最小齿数 3．不出现根切的最小变位系数 三、变位齿轮传动 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿面的形成和斜齿轮传动的特点 二、斜齿轮的基本参数 端面参数与法面参数 三、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式 四、斜齿轮传动的正确啮合条件 五、重合度计算 六、当量齿数 七、交错轴斜齿轮机构简介 第八节 直齿圆锥齿轮机构 一、特点与用途 二、传动比与分度圆锥角 三、圆锥齿轮的背锥、当量齿轮和当量齿数 四、锥齿轮的参数及几何尺寸计算 3. ∑=900标准直齿圆锥齿轮几何尺寸计算公式 第九节 齿轮传动受力分析 一、圆柱齿轮传动的受力分析 1.直齿圆柱齿轮传动的受力分析 2.斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 3.讨论 二、圆锥齿轮传动的受力分析 第十节 齿轮传动的失效形式、设计准则和齿轮材料 一、齿轮轮齿的失效形式 1.齿面点蚀 2.轮齿折断: 3．齿面磨损 4.齿面胶合 5.齿面塑形变形 齿轮的失效形式 二、设计准则 三、齿轮材料 第十一节 轮齿的强度计算 一、齿轮的精度 二、计算载荷 三、许用应力 四、齿面接触疲劳强度计算 齿面接触应力的计算模型与最大接触应力公式 1．标准直齿轮齿面接触疲劳强度计算 2. 斜齿轮齿面接触疲劳强度计算 3．锥齿轮齿面接触疲劳强度计算 4.有关接触强度的说明 五、弯曲疲劳强度计算 1．直齿轮的弯曲疲劳强度计算 1．直齿轮的弯曲疲劳强度计算 2．斜齿轮弯曲疲劳强度计算 3．锥齿轮的弯曲疲劳强度计算 4．有关弯曲强度的说明 第十二节 设计实例 一、齿轮传动主要设计参数的选择 二、设计实例 一、齿轮传动主要设计参数的选择 解3 解5、6、7 第十三节 齿轮的结构设计和润滑 一、齿轮的结构 齿轮结构图 二、齿轮传动的润滑 1．标准直齿轮齿面接触疲劳强度计算 2. 斜齿轮齿面接触疲劳强度计算 3．锥齿轮齿面接触疲劳强度计算 4. 有关接触强度的说明 计算模型与最大接触应力公式 配对材料弹性系数 钢对钢189.8 （Hertz公式） 齿面接触应力的计算模型 、 　两圆柱接触点的曲率半径 接触宽度 “+”，“-”分别用于外接触与内接触。 一对轮齿在任一点啮合时,从啮合表面形状受力状态看??，相当于以两轮齿齿廊接触点的曲率半径 为半径的两圆柱体相接触。 两圆柱体接触时在接触区内产生的 最大接触应力为 （2）将相关参数代入Hertz公式 （1）确定计算点:节点 齿轮宽度b 计算载荷 齿数比 (1)、(2)、(3)、(4)、(5) 对于一对钢制齿轮，校核与设计公式可简化为 代齿宽系数 入校核公式，得设计公式 （3) 齿面接触应力的计算公式为 （4) 校核公式 （5) 设计公式 3、4、5 计算方法： 与直齿圆柱齿轮的计算方法相同，但按当量直齿圆柱齿轮计算。 考虑斜齿轮的特点（接触线长，重合度大,承载能力强等）。 校核公式 设计公式 一对钢制斜齿轮校核与计算公式为 齿宽系数 ，一般取0.2～0.35,常取0.3 计算方法： 与直齿圆柱齿轮的计算方法相同，按锥齿轮齿宽中点处的当量圆柱 齿轮计算。 校核公式 设计公式 一对钢制锥齿轮校核与计算公式为 。设计或校核时， 提高接疲强度的途径： 在载荷、齿轮材料、传动比和齿宽一定的前提下，接触 疲劳强度主要与齿轮的分度圆直径有关。 1．直齿轮的弯曲疲劳强度计算 2．斜齿轮弯曲疲劳强度计算 3．锥齿轮的弯曲疲劳强度计算 4．有关弯曲强度的说明 计算模型：轮齿近似地看成一个悬臂梁。 受力点： 最不利情况， 集中作用在齿顶。 危险截面： 用 切线法确定。 齿形系数（与m数无关） 继续 引入齿根应力修正系数 ，齿根弯曲