基于稳健性分析的轮转机折页机构优化设计.docVIP

基于稳健性分析的轮转机折页机构优化设计 中国印刷与包装研究2011年第2期(第3卷) CⅢNAPRINTINGANDPACKAGINGSTUDYVo1.03No.220l1.O4 研究论文 RESEARCHPAPERS 基于稳健性分析的轮转机折页机构优化设计 袁英才,师子源.,李艳 (1.北京印刷学院信息与机电工程学院,北京102600;2.中南大学机电工程学院,长沙,410083) 摘要随着印刷机械速度的提高,在印刷机械设计时,高速与高稳定性已成为相互制约的两个方面.轮转机是印刷 设备中速度最高的大型印刷设备,其折页机构对机器运转速度的制约最为显着.为提高轮转机折页机构的速度和稳 定性,提出运动精度和动力精度两个稳健性指标.通过对高速运行状态下轮转机折页机构工作状态进行动力学分 析,建立其动态响应与设计参数的动力学模型.在动力学模型基础上,建立基于稳健性分析的优化设计模型,以寻 求稳健性最佳的设计变量,达到改善轮转机折页机构动力学性能,在保证其折页精度的前提下,提高机构长期高速 运转稳定性的目的.设计实例表明,在设计变量稳定的情况下,稳健设计与轨迹优化设计的机构运动性能差别不 大,但稳健设计的机构动力学性能要远远优于轨迹优化设计.在设计变量发生微小改变的状态下,运用稳健设计方 法所得参数能使机构保持良好的稳定性. 关键词稳健设计;运动精度;动力精度;灵敏度;折页机构 中图分类号TS827文献标识码A文章编号1674—5752(2011)02—42—04 OptimalDesignoftheWebPressSFoldMechanismBasedonRobustnessAnalysis YUANYingcm,SHIZiyuan,LIYan (1.SchoolofInformationandMechanicalEngineering,BeijingInstituteofGraphicCommunication,Beijing102600,China; 2.CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083,China) AbstractWiththeincreasingofprintingmachineSworkingspeed,high—speedandhighstabilityarethetwomutualrestraint aspectsinmodemprintingmachinedesign.Thewebpressislarge—scaleequipmentwiththehighestprintingspeed,andthe stabilityoffoldmechanismisthemostsignificantconstrainttospeed.Inordertoincreasethemechanismspeedandstabili— ty,thetworobustcriterions,kinematicsanddynamicsprecision,hadbeenproposed.Throughthekineticanalysistothefold mechanismofwebpress,thedynamicmodelofthemechanismresponsetodesignvariableshadbeenestablished.Bythe model,theoptimizationmodelhadbeenestablishedbasedonrobustanalysistoseekthedesignvariableswiththebestro— bustness,thegoalofincreasingthemechanicallong—termstabilityinhighspeedcouldbeattachedintheconditionofensu— ringthefoldprecision.Thedesignexampleshowedthatinthecaseofthestabledesignvariables,thekinematicsperformances ofrobustoptimizationdesignandtraceoptimizationdesignareslightlydifferent,butthedynamicperformancesofrobustoptimi— zationdesignaremuchbetterthanthatoftraceoptimizationdesign,andinthecaseofthedesignvariablesslightchanges,ro— bu