直流电机速度制计算机控制技术课程设计.docxVIP

摘要 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术、通信技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。 工业生产过程离不开电机，其中电机的调速是工业控制领域的常碰到的问题，对电机速度精确和稳定控制是保证工业生产过程顺利进行和优秀产品质量的前提。本次课程设计做的就是直流电机速度控制，最终实现电动机转速的准确控制。 关键字：计算机控制 直流电动机 调速目录1设计内容及要求11.1设计目的11.2设计要求设计指标12控制芯片选择23 AT89C52单片机最小系统44 方案设计54.1 矩阵式键盘54.1.1 矩阵式键盘设计54.1.2矩阵式键盘程序及程序流程图64.2数码管转速显示104．3电动机驱动电路设计144.3.1驱动电路程序流程图154.3.2驱动电路子程序154.3.3芯片AT89C52在电路中的控制165 直流电动机速度控制仿真166 心得体会17参考文献18附录 直流电动机速度控制总程序19直流电机速度控制1设计内容及要求1.1设计目的设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握直流电机的速度控制和测试方法。1.2设计要求设计指标1．在显示器上显示任意四位十进制数2．将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值3．实现功能：（1）定义键盘按键：5个为数字键0～4；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START；（2）显示器上的四位可显示每分钟的速度；（3）通过键盘的按键，设置直流电机每分钟的速度值；（4）按START键启动电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。2控制芯片选择 根据设计要求选择AT89C52单片机作为主控芯片，选择该芯片可以根据控制开关按钮的开关状态，控制数码管的数字显示以及变频直流电动机的转速。AT89C52单片机，是8位高性能单片机，具有40根引脚,是基于51内核的单片机。它结合了HMOS的高速和高密度技术及CHMOS的低功耗特征，类似标准MCS-51单片机的体系结构。 AT89C52内置中央处理单元、128字节内部数据存储器RAM、32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和6个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。40根引脚按其功能可分为四类： 1. 电源线2根 VCC：编程和正常操作时的电源电压，接+5V。 GND：地电平。 2. 晶振：2根 XTAL1：振荡器的反相放大器输入。使用外部震荡器是必须接地。 XTAL2：振荡器的反相放大器输出和内部时钟发生器的输入。当使用外部振荡器时用于输入外部振荡信号。 3. I/O口有p0、p1、p2、p3共四个8位口，32根I/O线，其功能如下： P0.0～P0.7 （AD0～AD7） 是I/O端口O的引脚，端口O是一个8位漏极开路的双向I/O端口。在存取外部存储器时，该端口分时地用作低8位的地址线和8位双向的数据端口（在此时内部上拉电阻有效）。P1.0～P1.7 端口1的引脚，是一个内部上拉电阻的8位双向I/O通道，专供用户使用。 P2.0～P2.7 （A8～A15） 端口2的引脚。端口2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，在访问外部存储器时，它输出高8位地址A8～A15 P3.0～P3.7 端口3的引脚。端口3是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O端口，该口的每一位均可独立地定义第一I/O口功能或第二I/O口功能。作为第一功能使用时，口的结构与操作与P1口完全相同，第二功能如下示：P3.0 RXD（串行输入口） 　P3.1 TXD（串行输出口） 　P3.2 （外部中断） 　P3.3 （外部中断） 　P3.4 T0（定时器0外部输入） 　P3.5 T1（定时器1外部输入） 　P3.6 （外部数据存储器写选通） P3.7 （外部数据存储器读选通） 图1 AT89C52管脚图3 AT89C52单片机最小系统 能使单片机工作的最少器件构成的系统称为单片机的最小系统。不同型号的单片机内部资源不同，所以组成的最小系统也有所不同，比如8031、8032单片机内部没有ROM，必须在片外扩展程序存储器。对于AT89C52单片机，由于其内部有4KB可在线编程的Flash存储器，用它组成最小系统时不需要扩展程序存储器，只要有电源，时钟电路，复位电路即可，因此，由AT89C52组成的最小系统如下图所示。图2 AT89C52最小系统图4 方案设计4.1 矩阵式键盘4.1.1 矩阵式键盘设计 根据课程设计的要求，通过按键能控制数码管显示和电动机速度控制，选择矩阵式键盘设计。将8个按键排成2行4列，每一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，由P3.0口