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零突破 2012年第8期 　　1977年4～12月，国家体委军体局航模研究室组织来自9省市的14名航模教练员集体攻关，研制当时国际上刚刚兴起的遥控模型直升机。当年12月，我国第一批两架模型直升机研制成功。它们全部采用国产器材制作，并在性能指标上达到了国际水平。它们的出现不仅填补了国内模型直升机项目的空白，也为我国这一项目的发展奠定了基础。 　　当时任教于北京航空学院（今北京航空航天大学）的盛焕鸣有幸成为研制集训班的一员。忆起当年的经历，盛焕鸣仍感慨不已。 　　 　　研制集训班成立 　　1975年1月28日，国务院、中央军委发出[1975]19号文件，正式批准恢复原国防体育各项活动。1975年3月，国家体委成立了军事体育局，主管军体项目；同时恢复了原直属事业单位中国人民航空运动俱乐部，将其改称为国家体委北京航空运动学校。不久，叶家锭、张涪生、黄永良等被调入北京航空运动学校，进???航空模型研究室的重建，地点设在了北京西郊射击场。 　　20世纪70年代，国际上无线电遥控模型直升机正处于起步阶段，而在我国还是一个空白。为此，叶家锭、张涪生二人向国家体委提交了关于研制模型直升机的报告。1977年2月17日，国家体委军体局发出《关于商请派人参加研制无线电遥控模型直升机集训班的函》，并指出：“无线电遥控模型直升机是应用范围较广泛的机种，利用这种模型可进行喷洒超低量农药、低空大气取样、气象测报、空中摄影、地质勘探和空中架线等工作。遵照国务院、中央军委国发[1975]19号文件精神，为使航空模型活动为农业学大寨、工业学大庆做出贡献，很有必要集中力量重点抓一下无线电遥控模型直升机的研制。”在航空模型研究室众人的努力下，无线电遥控模型直升机研制集训班于1977年4月在北京正式成立。 　　接到集训通知时，盛焕鸣是北京航空学院从事仪表传感器方面工作的一名研究员。虽然觉得有点突然，但他心中更渴望为中国航空模型事业尽一份力。在孩提时，盛焕鸣就是个不折不扣的“小航模迷”。念到高中二年级，他就离开学校参加了国防体育训练班，之后作为中国航模队的队员参加了在匈牙利首都布达佩斯举行的第五届苏联和人民民主国家航空模型竞赛。由于之前的经历，1957年他以航模特长生的身份考入北京航空学院，并每年代表北京队参加全国各类航模比赛，工作后也是如此。于是，盛焕鸣抓紧将手上工作安排妥当，立即前往集训地点。 　　来到集训班时，盛焕鸣发现其余13名队员早已经到了。叶家锭和张涪生来自国家体委，是研制模型直升机的总负责人。其中叶家锭是总设计师，主管协调各个部件的设计和制作进度。张涪生则负责组织工作，专门照顾集训班所有成员的生活。当时集训班有自己的食堂，负责每天买菜做饭的就是他的妻子。队员衣向明和郇心祯来自吉林，后者担任模型直升机的操纵手；黑龙江的骆长持和山东的周好智设计和制作发动机；叶树均和李育廉来自湖北，后者负责模型的设备和接收装置；北京的吴大忠负责机身部分；盛焕鸣则负责舵机和控制电路。其余的队员还有河北的陈康生、新疆的刘立天、内蒙古的孙士珠和安徽的王忠生。集训班的队员虽然来自五湖四海，但大家都有一个共同的愿望：尽快研制出一款合格的无线电遥控模型直升机。 　　 　　一切从零开始 　　在当时的条件下，研制一架模型直升机可谓困难重重。国内的航模活动刚刚恢复，而能得到的国外模型直升机的相关资料非常少。此外，那时遥控器等器材无法直接从国外订购，而国产微型电机的质量不好，舵机的精度也不行……一切都要从零开始。 　　集训班队员原本是各省市的航模教练员，在固定翼模型飞机项目上都有丰富的经验。因此最终团队商定各自负责模型直升机的一部分，借鉴固定翼航模的经验进行研制。 　　盛焕鸣一直从事自动控制专业的研究工作，这次被分配的任务是研制模型直升机的舵机和遥控器电路板。对他来说，最大的困难是从未见过国外无线电遥控模型直升机上的舵机。不过多年的航模生涯让他迅速做出判断：既然无法搜集到国外资料，那么可尝试将固定翼航模上的舵机小型化。 　　当时国内航模上用的舵机，最开始是电磁铁式，之后又出现了气泵气阀式，而这次需要做的是国内尚未出现的电动舵机。没有可参考的对象，盛焕鸣就从电动舵机的工作原理开始分析。真正操纵飞行时，只要遥控器里的电路板发出一个信号，舵机就要有相应的响应，接着该响应被按比例放大，模型直升机就执行一次命令。电路该如何设计和连接、命令信号该怎么让模型部件起作用、舵机上电机的转速如何减慢、是否要增加反馈电位计……这些都是盛焕鸣在研制过程中每天思考的问题。 　　资金不足是当时研制工作的另一个难题。不过这难不倒航模人，对他们来说，生活里处处有制作航模的材料。对电动舵机和遥控器电路板的工作原理有了大致认识后，盛焕鸣开始着手制作。最后做成的舵机，电机来自玩具车，减速齿轮来自座钟，机械传动装置则来自废弃的自行车