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基于PLC供暖温控系统硬件设计研究 　　 【摘要】 可编程控制器是一种应用很广泛的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点，非常适合温度控制的要求。 　　【关键词】 温度控制；可编程控制器；楼宇自动化；供暖系统 　　【 abstract 】 programmable controller is used very extensively automatic control equipment, it will traditional relay control technology, computer technology and communication technology as a whole, has the strong ability to control, convenient operation, high reliability, suitable work for a long time continuously characteristics, very suitable for temperature control requirements. 　　【 key words 】 temperature control; Programmable controller; Building automation; Heating system 　　 　　 　　中图分类号：S611文献标识码：A 文章编号： 　　本论文主要介绍了基于西门子公司S7-200系列??可编程控制器的供暖温控系统的设计方案。编程时调用了编程软件STEP 7 -Micro WIN中自带的PID控制模块，使得程序更为简洁，运行速度更为理想。实验证明，此系统具有快、准、稳等优点，在楼宇温控领域能够广泛应用。 　　一、PLC的选型与硬件配置 　　（一）PLC型号的选择 　　温度控制系统选择德国西门子公司的S7-200系列的PLC。S7-200 PLC属于小型整体式的PLC, 本机自带RS-485通信接口、内置电源和I/O接口。它的硬件配置灵活，既可用一个单独的S7-200 CPU构成一个简单的数字量控制系统，也可通过扩展电缆进行数字量I/O模块、模拟量模块或智能接口模块的扩展，构成较复杂的中等规模控制系统。 　　（二）S7-200 CPU的选择 　　S7-200系列的PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226等类型。系统选用S7-200 CPU224XP CN， CPU224XP CN集成了14点输入/10点输出，共有24个数字量I/O。2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至256路数字量I/O点(128输入/128输出)或64路模拟量I/O点(32输入/32输出)。 20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（最高100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。温度控制系统由于输入/输出点数不多，本可以使用CPU224以下的类型，是因为CPU224XP集成模拟量输入与输出，所以选择CPU224XP CN。 　　二、PLC控制器的设计 　　控制器的设计是基于模型控制设计过程中最重要的一步。首先要根据受控对象的数学模型和它的各特性以及设计要求，确定控制器的结构以及和受控对象的连接方式。然后根据所要求的性能指标确定控制器的参数值。 　　（一）控制系统数学模型的建立 　　本温度控制系统中，热电偶将检测到的温度信号转换成电压信号经过温度模块后，与设定温度值进行比较，得到偏差，此偏差送入PLC控制器按PID算法进行修正，返回对应工况下的调压模块直接调节加热功率，从而实现对炉子的温度控制。方框图如图1所示。 　　 　　 　　 　　 　　 　　图1控制系统结构图 　　 　　R(s) E(s) U(s) Y (s) 　　 　　 　　 　　图2控制系统方框图 　　图2中，R(s)为设定温度的拉氏变换式；E(s)为偏差的拉氏变换式； Gc(s)为控制器的传递函数；Go(s)为广义对象，即控制阀、对象控制通道、测量变送装置三个环节的合并； 　　该温度控制系统是具有时滞的一阶闭环系统，传递函数为 　　 　　 （1） 　　式1中， 为对象放大系数； 为对象时间常数； 为对象时滞。 　　（2