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采样保持信号和原信号 零阶保持信号和采样信号 还原信号和零阶保持信号 原信号和还原信号 原信号与还原信号之间有何差别?什么引起的? 练习: 3.33, 3.53, 3.54, 3.66 不混叠的条件(包含临界点) 定义信号带宽 ,若 , 为整数, 则当 时, 取最小值 当采样率取 采样后的带通信号就可以被无失真的恢复 窄带信号处理过程 限制信号带宽,可以无失真恢复原信号 对于低频信号,采样率必须是信号最大频率的2倍 对于窄带信号,采样率取大于信号带宽的2倍即可 采样小结: 例:汽车开动时发现轮胎反向转动,此时车速至少多少?(车轮外直径0.5米,视觉停留时间0.1秒) 解:车轮转一个周期行使3.14*0.5米,当一周期眼睛采样两次达临界状态(2*0.1秒),此时车速: 3.14*0.5/(2*0.1)= 7.85 米/秒 = 28.26 公里/小时 量化(12.1节) 电平表示的模拟信号: 0~2v ,0~5v ,0~15v 二进制表示的数字量: 2比特(bit): 00, 01, 10, 11 8比特(bit): 000001, ……. 2N 关键问题 如何使量化失真最小 量化区间划分 每个区间的量化取值 标量量化 线性量化(Linear) 采用等距离的间隔空间; 非线性量化(Nonlinear) 采用不同的间隔空间,如 “对数量化法” 单极量化(Unipolar) 被量化的信号只有正极性 双极量化(Bipolar) 被量化的信号有正负极性 矢量量化 量化分类 单极线性量化(去尾) 双极线性量化(四舍五入) 非均匀量化 量化步长(quantization step) N比特量化,2N个编码电平 各电平之间的间距称为量化步长 R —最大标定模拟范围 量化误差 = 量化值-实际值 量化噪声(quantization noise) 量化比特数N越大→量化步长Q越小 → 量化误差、量化噪声越小 例:已知最大可容许量化误差电平时, 求量化比特数。 解:量化比特数为 信噪比(signal-to-noise ratio, SNR) 用来判断信号与噪声区分的难易程度 单位:dB SNR越大,信号越强 例:已知R = 0~3V, N = 3bit, 求单极量化结果。 解: 步长 量化表 数字代码 量化电平(V) 相应的模拟电压范围(V) 000 0.0 0.0≤x0.1875 001 0.375 0. 1875 ≤x0.5625 010 0.75 0. 5625 ≤x0.9375 011 1.125 0. 9375 ≤x1.3125 100 1.5 1.3125 ≤x 1.6875 101 1.875 1.6875 ≤x2.0625 110 2.25 2.0625 ≤x 2.4375 111 2.625 2.4375 ≤x ≤ 3.000 矢量量化 标量量化——一维 矢量量化——多维 率—畸变理论表明,矢量量化总优于标量量化 相关性 空间填补 形状 标量量化 矢量量化 采样与量化的工程实现—模数转换 低通滤波器 采样 量化 采样前引入低通滤波器(抗混叠滤波器 antialiasin
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