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转盘扭矩仪研发与应用 　　 论文摘要：本文通过分析现阶段大修施工工艺现状，重点阐述了SK-8N22夹持式扭矩传感器的技术特点及其工作原理。通过该扭矩仪在现场的应用情况分析，可以看出该工艺技术适合油田井下大修施工，有着广泛的应用前景。 　　关键词：大修、结构、扭矩、应用 　　中图分类号：TU3文献标识码： A 文章编号： 　　前言 　　在大修施工过程中，为处理井下复杂情况，往往需要使用转盘进行倒扣、磨铣、以及套铣等作业，而修井机没有配套转盘扭矩输出参数的显示设备，在进行倒扣、磨铣、以及套铣等作业时，仅凭经验和感觉来判断输出扭矩的大小，存在严重的安全隐患。特别是井下情况复杂时，这种现象尤为突出，近年来，多次发生扭断大修钻具或打捞工具的事故，造成井下情况的进一步复杂化。 　　SK-8N22夹持式扭矩传感器是测定修井机传动轴输出扭矩的一种修井辅助设备，其主要功能是：在大修倒扣、磨铣、以及套铣等作业过程中，提供准确的转盘扭矩输出参数，防止钻具在倒扣作业中超负荷工作造成事故隐患或导致事故发生，达到了消除安全隐患，提高施工效率的目的，具有较好的经济效益和社会效益。 　　一、SK-8N22夹持式扭矩传感器应用的目的 　　（一）目前大修存在的问题 　　在进行倒扣、磨铣、以及套铣等大修作业时，由于修井机没有配套转盘扭矩输出参数的显示设备，仅凭经验和感觉来判断输出扭矩的大小，存在严重的安全隐患。 　　（二）SK-8N22夹持式扭矩传感器应用的目的 　　根据XJ250-650修井机的配置标准和质量要求，对于从事大修的 XJ250~650修井机转盘以及所有作业队使用的转盘加装扭矩仪，防止大修钻具在倒扣、磨铣、套铣等作业中超负荷工作造成事故隐患或导致事故发生。 　　二、SK-8N22夹持式扭矩传感器结构组成 　　（一）SK-8N22夹持式扭矩传感器基本构成 　　由测量杆、测量杆夹持器、变送器和外壳部分组成的扭矩信号采集、发射为一体的传感器，与带扭矩接收、显示的数显仪，构成一套扭矩采集、无线数据传输、钻台显示的整个结构。 　　 　　实物图 　　（二）SK-8N22夹持式扭矩传感器主要技术参数 　　1、 测量范围：0~±10kNm 　　2、 测量误差：≤5%FS 　　3、 响应时间：100mS 　　4、 输出信号：4~20MA 　　5、 显示范围：-10.00~0~10.00 　　6、 转轴直径：Φ75~Φ150 　　7、 电源电压：发射电路3.6VDC；接收电路24VDC±10% 　　8、 信号作用半径：1m 　　9、 消耗电流：发射电路≤5mA；接收电路≤50mA 　　10、环境温度：-30~50℃ 　　11、转速限制：0~1250rpm 　　12、外形尺寸：轴向250；径向尺寸根据具体转轴而定 　　13、防爆形式：本安 　　14、防护等级：IP65 　　15、防爆合格证号：CYB 　　（三）工作原理 　　该产品分两部分，一部分是随轴旋转扭矩信号采集发射部分（扭矩传感器），另一部分是固定在地面的信号接收转换部分（变送器）。上述两个部分的通信是通过射频无线电信号来传递的，随轴旋转部分由测力部件和电路部分组成。测力部件见图1。紧箍在转轴上的两个零件1、2由于转轴受到扭力会绕轴心相对错开一个角度，此时分别固定在零件1、2上的测量杆3就会产生一定的变形，用固定在测量杆上的力传感器就可以测量出转轴的扭矩大小。 　　 　　 　　 　　将传感器获得的微弱信号通过固定在零件2上电路放大、A/D转换，再用射频发送电路发射出来。固定在地面的射频接收电路收到测量信号后再通过D/A变换将扭矩信号变成4-20MA的标准信号输出。 　　电路框图见图2：固定在测量杆上的应变桥把扭矩信号转换成电信号，经放大电路将微弱电信号放大，经放大的电信号由MCU进行AD转换成数字信号，最后由RF射频收发电路将数字化的扭矩信号发给固定在地面的接收电路。 　　 　　 　　 　　 图2信号放大原理图 　　在地面的接收电路收到射频信号后由RF收发模块进行解调，再通过MCU将数字化的扭矩信号送到DA转换电路转换成4~20MA的标准模拟信号输出。4~20mA电流变送器采用三线制方式，根据接收模块接收到的扭矩值，在电流环内输出相应的电流。当扭矩显示数值为0时，变送器输出电流为12mA；当扭矩显示数值为+10KN即扭矩正向最大时，变送器输出电流为20mA；当扭矩显示数值为-10KN即扭矩反向最大时，变送器输出电流为4mA。当接收模块在2秒钟未接收到任何扭矩数据时，液晶屏上的扭矩显示数值以及电流变送器的输出电流维持不变。当2秒钟之后仍未接收到任何扭矩数据时，变送器输出电流为3.5mA，且接收模块的显示屏上闪烁显示“ERROR”