自动控制原理总复习与重点指南.ppt

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频率分析法 第六章 线性系统的校正方法 自动控制理论前言 第七章 线性离散系统的分析与校正 第八章 非线性控制系统分析 2011年期末考试题型安排与分数设置 闭卷考试（100分, AB卷） 选择题 填空题 计算题---70分 考核对各章重点计算题的掌握程度 考核对基础理论、概念及常识性的小知识点的掌握程度 第一章 自动控制的一般概念 反馈控制原理； 开、闭环控制特点； 由系统工作原理图绘制系统方框图 要求掌握的知识点 了解 第二章 控制系统的数学模型 根据系统原理求其时域的运动方程式---了解 ※传递函数定义 ※ ※应用结构图等效变换法求传递函数 ※ ※应用信号流图和梅森公式求传递函数 理解控制系统传递函数 要求掌握的知识点 第三章 线性系统的时域分析法 ※二阶系统单位阶跃响 应的动态性能指标计算 闭环主导极点概念—了解 ※ ※稳定性与劳斯稳定判据 ※ ※稳态误差计算（不同型别与输入下） ※※复合控制消除稳态误差 要求掌握的知识点 第四章 线性系统的根轨迹法 根据闭环系统特征方程式求出标准形式的根轨迹方程 ※根据系统的开环传递函数,绘制180°和0°根轨迹 ※根据根轨迹进行系统性能的分析 要求掌握的知识点 要求掌握的知识点 开环幅相特性曲线与对数频率特性曲线的绘制 ※ ※利用开环对数幅频渐近特性确定最小相位系统传递函数 ※※Nyquist稳定判据与对数稳定判据的应用 ※计算相角裕度与幅值裕度 三频段理论 第五章 线性系统的频率分析法 希望形状 陡，高 缓，宽 低，陡 第六章 线性系统的校正方法 要求掌握的知识点 ※ ※基于频率法的分析法串联超前、滞后、 滞后-超前校正的原理和步骤 ※ ※校正方法选取、校正结果的验算以及设计指标转换 设计基于根轨迹法的串联校正—了解 第七章 线性离散系统的分析与校正 香侬采样定理，Z变换和Z反变换 ※ ※ ※开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数 ※ ※ 根据离散系统结构图进行离散系统的稳定性 和稳态误差分析； ※ ※※熟练掌握（无波纹）最少拍系统设计 要求掌握的知识点 第八章 非线性控制系统分析 熟练掌握典型线性二阶系统的相平面图及其特征； ※ ※正确求出开关线方程, 非线性系统在每个线性区的相轨迹方程以及初始值. ※ ※如果发生自持振荡，计算振幅和周期。 ※熟练掌握运用描述函数法分析非线性系统的稳定性，判断是否产生自振荡； ※ ※正确计算产生自振荡的振幅和频率； 消除自振荡的方法。 描述函数法要求 相平面法要求 工作点 泰勒 * *