南京工程学院机电传动控制课程的设计.docVIP

南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 物品输送系统控制 课程名称 机电传动控制课程设计 院（系、部、中心） 机械工程学院 专 业 机械设计制造极其自动化（制造技术） 班 级 机制121 学生姓名 学 号 设计地点 指导教师 设计起止时间： 15 年 6 月 8 日至 15 年 6 月12 日 目 录 引言 ……………………………………………………………………1 1 课程设计任务说明…………………………………………………1 1.1 设计目的………………………………………………………………1 1.2 任务要求………………………………………………………………1 2 课程设计任务分析…………………………………………………1 2.1 组成机构分析…………………………………………………………1 2.2 工作过程分析…………………………………………………………2 3 控制方案设计………………………………………………………2 3.1 任务分析………………………………………………………………2 3.2 主电路设计……………………………………………………………3 3.3 I/O分配表……………………………………………………………4 3.4 端子接线图……………………………………………………………6 4 控制流程分析………………………………………………………7 4.1 流程图………………………………………………………………7 4.2 梯形图及指令表………………………………………………………8 5 程序调试……………………………………………………………15 6 设计总结……………………………………………………………15 参考文献………………………………………………………………15引言 自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品运送小车组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。这就是物品输送系统的结构。 课程设计任务说明 1.1 任务目的 《机电传动控制》课程设计为该课程设计的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力，完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力，并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。 1.2任务要求 （1）熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件； （2）查阅技术资料和手册，合理选用设计方案； （3）根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计 （4）掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计； （5）撰写规范的设计总结报告。 2 课程设计任务分析 2.1 组成机构分析 图1. 输送系统设备结构及运动部件工作循环图 如图1所示，系统有成直角分布的两条传送带、物品移动机构、运输物品的小车组成。工件由输送带1移动至末端，被机构1推到输送带2，再由输送带2移动至末端，被机构2推如小车。通过各个行程开关等判别工件是否到位。 2.2 工作过程分析 图2. 物品输送系统工作过程图 如图2所示，当传送带1始端有工件时启动自动输送过程。经过输送工件到达输送带2尾端，在检测小车停靠到位的情况下，推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一次输送循环过程。 3 控制方案设计 3.1 任务分析 1. 物品输送系统工作方式要求 为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式： （1）整机全自动循环工作； （2）运动部件能够点动向前调整，以及不在原位时能够快速复位。 2. 物品输送系统自动工作过程要求 物品输送系统工作过程是正常输送工件时整机全自动循环的工作过程，物品输送系统输送过程需要满足如下工作要求: (1) 当输送带1始端检测有工件，其他位置无工件，停靠到位时，启动自动输送过程； (2) 检测输送工件到达输送带1尾端，停止输送带1,1秒钟后，移动机构将工件推入输送带2； (3) 检测输送带2始端有工件，输送带2启动输送工件； (4) 检测输送工件到达输送带2尾端，在检测小车空车停靠到位的情况下，推工件如小车； (5) 确认工件到达小车内，小车启动离开，卸空后返回到位，结束一次输送循环过程。 3. 物品输送系统控制元件配置与工作要求 物品输送系统输送带电机为1.2KW，小车电机为2.2KW，移动机构动作方向用电磁阀控制。自动循环工作时，所有工作状态切换行程开关控制