机械的设计基础第9章 凸轮第九章凸轮.pptVIP

机械设计基础 第九章 凸轮机构 机械设计基础 第九章 凸轮机构 一、凸轮机构的特点及应用 内燃机配气凸轮机构 缝纫机挑线凸轮机构 从动件 凸轮 机架 1、组成 2、特点 能准确实现给定的从动件运动规律。 高副接触，易磨损。 结构简单、紧凑、易设计。 二、凸轮机构的类型 1、按凸轮形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛。 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动。 圆柱凸轮：空间凸轮机构。 2、按从动件形状分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 滚子从动件：磨损小，可用来传递较大的载荷，故应用广泛。 尖顶从动件：可实现任意运动规律。但从动件尖端易磨损, 用于轻载低速场合。 平底从动件：受力平稳，传动效率高，润滑良好，但不 用于内凹的凸轮轮廓。 3、按从动件的运动形式分 移动从动件 摆动从动件 移动从动件：从动件相对机架作往复直线运动。 摆动从动件：从动件相对机架作往复摆动。 4、按锁合方式分 力锁合 几何锁合 力锁合 ：利用重力、弹簧力或其它外力进行锁合。 几何锁合：依靠凸轮凹槽两侧的轮廓曲线或从动 件的特殊构造进行锁合。 三、凸轮机构的材料及结构 1、凸轮和从动件的材料 要求：抗疲劳强度、耐磨性 2、凸轮和从动件的结构 凸轮与轴分开时，两者的连接方式有： 销 圆锥套筒和双螺母 键 凸轮的轮廓与轴的直径尺寸相近时制成凸轮轴。 一、凸轮机构的运动分析 ★基圆：以凸轮最小半径rb所作的圆。 ★行程：h ★位移：s ★远休止角： ★回程角： ★近休止角： ★升程角： 二、从动件的基本运动规律 1、等速运动规律 特点：速度在运动的起点和终点有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使从动件产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击——刚性冲击。 适应场合：低速轻载 2、等加速等减速运动规律 特点：加速度曲线在起点、中点和终点有突变，因而从动件的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，机构受到的冲出——柔性冲击。 适应场合：中速轻载 三、从动件运动规律的选择 ★低速轻载凸轮机构 选择圆弧、直线等易加工的曲线作为凸轮轮廓。 ★高速凸轮机构 首先考虑其动力特性，尽量减小惯性力。 ★质量大的从动件 不宜选用νmax太大的运动规律。 ★高速从动件 不宜选用amax太大的运动规律。 一、凸轮轮廓曲线设计 1、图解法—反转法 凸轮不动 从动件随导路绕凸轮反转 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 （1）对心尖顶移动从动件盘形凸轮 已知：rb，从动件运动规律，凸轮沿逆时针方向等速回转。 步骤： ①按选取比例尺μ画出基圆。 ②在位移图的升程和回程画若干等分垂线，并以顺时针方向将基圆升程和回程若干等分，连接圆心和等分点并延长。 ③在各径向线上量取B1B1 ’＝11’、B2B2’＝22’……得B1、B2……等点。 ④用光滑曲线连接B0～B6, B7～B13 ，即为凸轮的轮廓曲线。 （2）对心滚子移动从动件盘形凸轮 已知：rb， rT，从动件运动规律，凸轮沿逆时针方向等速回转。 步骤： ①将滚子中心看作尖顶，按上述方法作出滚子中心的运动轨迹-理论轮廓。 ②以理论轮廓曲线上各点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列滚子圆。 ③作出滚子圆的内包络线，即为凸轮的实际轮廓。 （3）对心平底移动从动件盘形凸轮 ①将平底与导路中心线的交点B0看作尖顶，按上述方法作出尖顶位置B1、B2、B3……。 ②过B1、B2、B3……各点作一系列代表平底的直线。 ③作直线的内包络线，即为凸轮的实际轮廓。 （4）偏置尖顶移动从动件盘形凸轮 已知：rb，偏距e,从动件运动规律，凸轮沿逆时针方向等速回转。 步骤： ①以偏距e为半径作一辅助圆。 ②作辅助圆的切线。 ③在切线上量取B1B1 ’＝11’、B2B2’＝22’……得B1、B2……等点。并用光滑曲线连接B0～B6, B7～B13,即为凸轮的实际轮廓。 2、解析法-用于高精度凸轮机构 列极坐标方程 直角坐标方程 根据方程计算轮廓上各点的坐标值 机械设计基础 第九章 凸轮机构 机械设计基础