机械的设计挠性传动.pptVIP

* 第五章 挠性传动 §5-1 概 述 带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动 挠性传动 — 工作原理 — 摩擦传动： 平带、V带、多楔带、圆带等 啮合传动： 同步带、链传动等 本章主要讨论普通V带传动的设计，简单介绍链传动 一、挠性传动的类型 二、普通V带与平带摩擦力之比较 平带的摩擦力为： V带的摩擦力为： f v — 当量摩擦系数，显然 f v f 相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大 三、带传动的几何尺寸 V带的基准长度 Ld ： 在节线上量得的带周长 V带轮的基准直径 dd ： 与节线相对应的带轮直径 带传动几何尺寸 ： α1－ 小带轮包角 α2－ 大带轮包角 α1 α2 a － 带传动中心距 §5-2 带传动的受力分析及运动分析 一、受力分析 安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上 Ff n2 Ff F1 带工作前： 带工作时： F0 F0 此时，带只受初拉力F0作用 n1 F2 F2 松边 －退出主动轮的一边 紧边 － 进入主动轮的一边 由于摩擦力的作用： 紧边拉力 -- 由 F0 增加到 F1； 松边拉力 -- 由 F0 减小到 F2 。 Ff －带轮作用于带的摩擦力 F = Ff = F1 – F2 F － 有效拉力，即圆周力 带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则： 紧边拉伸增量 ＝ 松边拉伸减量 紧边拉力增量 ＝ 松边拉力减量＝ △F 因此： F1 ＝ F0 ＋△F F2 ＝ F0 －△F F0 ＝(F1 ＋F 2) / 2 F1 ＝ F0 ＋F/2 F2 ＝ F0 －F/2 由F = F1 – F2，得： 带所传递的功率为： P ＝ F v /1000 kW v 为带速 P 增大时， 所需的F (即Ff )加大。但Ff 不可能无限增大。 f 为摩擦系数；α为带轮包角 当Ff 达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时， F1 达到最大，而F2 达到最小。 带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式： 二、欧拉公式 欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值 那么： F = F1 – F2 ＝ F1(1－1/e fα) F － 此时为不打滑时的最大有效拉力， 将F1 ＝ F0 ＋F/2代入上式： 正常工作时，有效拉力不能超过此值 整理后得： 影响最大有效拉力的几个因素： 初拉力F0 ： F 与F0 成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。 但F0 过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。 包角α ： 带所能传递的圆周力增加，传动 α↑ ↑, →F 能力增强，故应保证小带轮的包角α1。 这一要求限制了最大传动比 i 和最小中心距 a 。 i↑ →α1 ↓; a↓ →α1 ↓ 因为： 摩擦系数 f ： f↑ ↑, →F 传动能力增加 对于V带，应采用当量摩擦系数 fv 当包角α ＝180°时： V 带 － F1 /F2＝e fvπ≈5 平带 － F1 /F2＝e fπ≈3 由此可见：相同条件下， V 带的传动能力强于平带 三、带传动的应力分析 工作时，带横截面上的应力由三部分组成： 由紧边和松边拉力产生的拉应力； 由离心力产生的拉应力； 由弯曲产生的弯曲应力。 1、拉力F1、F2 产生的拉应力σ1 、σ2 紧边拉应力： σ1 ＝ F 1/A MPa 松边拉应力： σ2 ＝ F2 /A MPa A － 带的横截面积 2、离心力产生的拉应力σc 设： 带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。 作用在微单元弧段dl 的离 心力为dC，则 截取微单元弧段dl 研究，其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力。 由水平方向力的平衡条件可知： 微单元弧的质量 带速（m/s) 带单位长度质量（kg/m） 带轮半径 微单元弧对应的圆心角 虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段， ∴ 即： 则离心拉力 Fc 产生的拉应力为： 注意： 但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全部，且各剖面处处相等。 3、带弯曲而产生的弯曲应力σb 带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式： 节线至带最外层的距离 带的弹性模量 显然： dd↓ →σb ↑ 故： σb 1 σb 2 带绕过小带轮时的弯曲应力 带绕过大带轮时的弯曲应力 与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上 。 带横截面的应力为三部分应力之和。 各剖面的应力分布为： 最大应力发生在 紧边开始进入小带轮处: 由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。 两种滑动现象： 四、带传动的弹性滑动和传动比 1、弹性滑