信号处理与系统分析-第.pptVIP

第五章 离散时间傅里叶变换 随着对信号处理的需求变得越来越高，用模拟器件实现信号处理的局限性越来越大。 数字计算机的应用使得复杂的信号处理得以方便地实现，数字信号处理的应用范围越来越广，DSP芯片得到大量的使用。 60年代中提出的FFT算法使得计算机信息处理进入一个新高潮。使得原来必须用大体积的模拟电路实现的信号处理工作，可以由一个芯片或者芯片的一个部分来完成，从而使电子设备更加地小型化和微型化。 5.1离散时间非周期信号的傅里叶变换 当周期趋向于无穷大的时候，周期信号蜕变为非周期信号。这样，我们可以先从离散时间周期信号的傅里叶分析入手，从而导出离散时间非周期信号的傅里叶变换。 第六章 滤 波 所谓滤波就是去掉或者抑制信号中的某些部分，同时保留或者放大另外的部分。滤波器就是实现滤波功能的系统。 区分信号中不同的部分的方式，决定了滤波的种类。现有的滤波，有基于频率的滤波、相关滤波、形态滤波、卡尔曼滤波等等。不同的滤波方式有各自独特的理论和方法。 本书只涉及一种最基本的滤波方式，即基于频率的滤波。就是利用频率来区分信号的不同部分。 即便是基于频率的滤波，也有各种不同的实现方式，我们只讨论滤波器为LTI系统的情况。 从某种意义上来说，我们可以将所有的LTI系统都看成为滤波器。 6.3 频率滤波的基本概念 许多情况下，我们需要改变信号的频率分量，也就是拟制一些频率分量，保持或者放大另一部分频率分量，这个过程称为基于频率的滤波，简称频率滤波。 实现滤波过程的系统或者电路称为滤波器。例如：收音机的选频电路、Hi_Fi的均衡器、音箱的分频器等等。 本节仅仅介绍一些滤波的基本概念。讨论只限于LTI滤波器系统，但是基本概念适合于任何系统的情况。 在工程中，理想滤波器往往是不可能实现的，那么，频率响应接近理想低通滤波器的频率滤波器，被称为低通滤波器；频率响应接近理想高通滤波器的频率滤波器，被称为高通滤波器；频率响应接近理想带通滤波器的频率滤波器，被称为带通滤波器；频率响应接近理想带阻滤波器的频率滤波器，被称为带阻滤波器。 可见带宽大的放大器系统对信号的高频部分保持得比较好，其输出信号延时小，失真小；反之，可见带宽窄的放大器系统对信号的高频部分保持得不好，其输出信号延时大，失真大。由此我们进一步看出，信号在时域里面的突变部分，对应于频域里面的高频部分。 如果我们将电视机粗略地看成为滤波器的话，屏幕上的字幕的粗细可以反映电视机的带宽。 在连续时间LTI系统里面，输出信号的傅里叶变换等于输入信 号的傅里叶变换乘以系统的频率响应，即： 系统的频率响应反映了系统对于不同的频率分量放大或者拟制的程度。 通带 阻带 截止频率 理想低通滤波器 理想高通滤波器 理想带通滤波器 理想带阻滤波器 频移性质 5.3.4共轭与共轭对称性 实函数 下面，讨论实信号的情况 偶函数 奇函数 偶函数 奇函数 5.3.5差分性质 根据时移性质，可得差分性质： 5.3.6 时间反转性质 实偶信号 实偶函数 实奇信号 纯虚函数和奇函数 将实信号分解成为奇信号与偶信号之和： 5.3.7 时域扩展性质 反映全部信息 不反映全部信息 显然， 能够反映 的全部信息。 通过时域扩展性质，我们可以看出，时域上的拉开，对应 于频域上的压缩。从概念上来讲，时域上的拉开意味着， 信号值随着时间推进，其变化变缓，对应于高频成分的减 少。 5.3.8频域微分性质 5.3.9帕斯瓦尔定理 能量密度谱 5.3.10 卷积性质 频率响应 对于LTI系统来说 离散时间傅里叶变换是一个无穷级数，级数 的收敛是有条件的。绝对可和，即： 可以保证其收敛。(5-36)式也是LTI系统稳定的充分必要条件。 稳定的LTI系统，其频率响应一定收敛。 5.3.11 相乘性质 乘法性质说明两个信号的乘积的频谱等于这两个信号的频谱的 周期卷积，或者说时域的乘积对应频域的周期卷积。 6.1 周期信号与LTI系统 LTI 周期信号的分析更加有利于理解频率滤波的概念。 系统函数 考虑周期信号 LTI 对不同的频率分量产生不同的响应 单位冲激响应的傅里叶变换 频率响应 输入信号为正弦信号时， 幅频体现的是不同的频率对应不同的幅度改变； 改变的是输出信号的相位，相频两个字体现的是不 同的频率对应不同的相位改变。 改变输出信号的幅度， 幅频特性 相频特性 例题6.1 输入信号 求该系统的输出。 解： 单位冲激响应 上式说明，如果输入信号为实信号，那么输出信号也是实信号