五 中断系统.pptx

5.1、中断概念 5.2、MCS-51的中断系统 5.3、响应中断的条件和过程 ;5.1、中断概念;中断类型 1．可屏蔽中断：可程控中断，软件设置允许/禁止CPU响应中断。 2．非屏蔽中断：非程控中断，若有中断请求，CPU必响应 中断优先权 1.当同时有多个中断请求信号，先响应优先级别高的中断请求。 2.高优先级中断请求信号可中断低优先级中断服务。 中断源 能发出中断请求信号的各种事件。如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。 中断向量：提供中断服务程序入口地址信息的地址。每个中断都有自己的处理程序，各种微处理器形成中断服务程序入口地址的方法也不相同。;中断技术的优点： 提高CPU的效率。 提高实时数据的处理时效。 故障处理 中断系统的功能： 中断优先权排队 实现中断嵌套 自动响应中断 实现中断返回。;5.2、MCS-51的中断系统5.2.1、MCS-51的中断源; 各中断源： 1、外中断 由外部原因引起的中断，包括外部中断0、1分别由外部引脚INT0、INT1引入。外部中断请求对引脚信号有两种规定，电平方式和脉冲方式： 电平方式的中断请求是低电平有效 脉冲方式的中断请求是脉冲的后沿（负跳变）有效 2、定时器中断 为了满足单片机内部的定时/计数需要而设置的中断。当计数器发生溢出时，就表明定时时间到了或者计数值已经计满了，由计数溢出信号向CPU发出中断请求，它是单片机的内部中断 3、串行中断 为单片机的串行口接收和发送数据而设置的中断。每当串行口接收或发送一组数据完以后，就可以产生一个中断请求，要单片机发送或接收一个新的数据,它是单片机的内部中断;中断系统结构图;与中断有关的特殊功能寄存器（SFR）共4个： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。;定时器控制寄存器（TCON） ; （3）TF0、TF1：定时/计数溢出标志位 TF0＝1 表示定时/计数器0产生了溢出（它可以向单片机申请中断） TF1＝1 表示定时/计数器1产生了溢出 ;串行口控制寄存器（SCON） ;中断允许控制寄存器（IE） ; 例：假设允许片内定时器/计数器中断，禁止其他中断。试??据条件设置IE的相应位 答：方法一，字节操作指令 MOV IE, #8AH ；（1000 1010B） 或MOV A8H, #8AH ； 方法二，用位操作指令 SETB ET0 ；定时器/计数器0允许中断 SETB ET1 ；定时器/计数器1允许中断 SETB EA ；CPU开中断;中断优先级控制寄存器（IP） ;同一优先级的中断次序 中断源 同级内中断优先级 外部中断0 定时/计数器0溢出 外部中断1 定时/计数器1溢出 串行口 ;例：设8031的片外中断为高优先级，片内中断为低优先级，设置IP相应值 答： 方法一，字节操作指令 MOV IP, #05H ；（0000 0101B） 或MOV B8H, #05H ； 方法二，用位操作指令 SETB PX0 ； SETB PX1 ； CLR PT0 ； CLR PT1 ； CLR PS ；;5.3.1、中断响应条件;5.3.2、中断响应过程;例1：外中断0申请-CPU保存当前PC（断点）-0003H装入PC-执行INT0中断服务程序，此时在0003H装入一个长转移指令，就可跳到中断服务程序。 ORG 0003H LJMP INT0-PRO …… ORG 6000H INT0-PRO:…… RETI;例2：某单片机系统使用了全部5个中断源，其中INT0、和串行口中断为高级中断，其他3个中断为低级中断，INT0为低电平有效，INT1为下跳沿有效。;例3：处理外部中断举例;软件等待按键释放;中断程序编制中要注意的是： 1、根据需要保护现场 2、及时清除不能被