第3章常用电动机的工作原理(第2讲).pptVIP

第2讲 一、交流异步电动机的基本结构、工作原理和工作特性。 1.基本结构 参见课本Page29图3-8 2. 工作原理 （1）旋转磁场的产生机理 n＜n1，即两者步调不一致 ——“异步”的由来。 4.机械特性 （1）最大转矩Tm——异步电动机的过载能力不大。 （2）稳定区 不稳定区 （3）起动特性 起动电流很大，起动转矩却不大。 5.工作过程 6.起动、反向和调速 （1）起动 直接起动 减压起动 （2）反向 任意两相绕组互换即可 （3）调速 1）变极调速 改变极对数p，无法实现无级调速 2）调压调速 机械特性也跟着改变 3）变频调速 机械特性能较好保持 最常用的调速方式 二、交流伺服电动机的基本结构、工作原理和工作特性。 1.结构特点 实质：两相感应电动机 在其定子装有两个在空间上相差 90°的绕组。 特点：形状细长、高电阻材料 用途：小功率（0.1~100W）自动控制系统 2.机械特性 1.定义： 一种把电脉冲信号转换为角位移的电动机。简单的理解：给一个电脉冲信号，电机前进一步，因此被称之为步进电动机。相对与模拟的电压信号，步进电机的控制信号是数字量，因此，更广泛的应用在数字控制场合。 2.步进电动机的基本结构 3.三相反应式步进电动机的工作原理 （1）三相单三拍控制方式工作原理 （2）三相双三拍控制方式工作原理 相关概念 1.拍(N)：每改变一次通电方式叫做一拍，常用为三拍。 2.通电循环：控制绕组各完成一次通电形成一个通电循环，通过后面的分析，我们可以发现，每经过一个通电循环，（即对应一个2π的空间电角度）转子齿前进一个齿距的距离，因此，转子一个齿距对应一个2π的空间电角度。 3.单：每次改变通电方式只有一个绕组通电 4.双：每改变一次通电方式有两相绕组同时通电. 5.步距角公式： 6.转速公式： 其中，Z--齿数；m--拍数；f--频率 本章在自动控制系统中的位置 思考题 （1）直流电动机电枢电压不变，当负载增加时，电枢电流和电磁转矩将会分别发生什么变化？ （2）直流电动机和交流电动机都有哪些调速方式，通常采用的是什么方式？ （3）若步进电机的齿数为20，采用三相六拍控制，通以1000hz频率的脉冲电压，那么电机的转速是多少？ * U2 U1 W2 V1 V2 W1 U2 U1 W2 V1 V2 W1 U2 U1 W2 V1 V2 W1 U2 U1 W2 V1 V2 W1 N S S N N S N S （2）极数的概念 U2 U1 W2 V1 V2 W1 S N 一对极 N S S N 两对极 N （同步转速） （3）转动原理 N S n1 n TL Te F F Te n1 I2 E2 F n Te I2 cosφ2 Te I2 cosφ2 n n1 n1 nN nm TN Tst Te Tm 额定工作点 稳定区 不稳定区 机械特性 I2、 cosφ2 、Te与n的关系 TL n Te 直到Te = TL TL ≥ Tm n Te n n=0（堵转） TL ＜ Tm n Te n 进入稳定区 TL n △n E2 I2 Te φ E1 I1 Te ＜TL 直到Te=TL ，（ TL ＜Tmax ） 转子 定子 UB1＞ UB2＞ UB3＞ UB4 UB4 UB3 UB2 UB1 n T 3.调节特性 T1 ﹤ T2 ﹤ T3﹤T4 n uB T1=0 T2 T3 T4 三、步进电动机的基本结构和工作原理 输出量 自动控制系统的组成框图 △U UsT UfT T 热电偶 给定元件 放大元件 执行元件 控制对象 给定电位器 放大器 减速器 调压器 电炉 检测元件 电动机 Ua UR 电枢电压 电炉电压 反馈量 输入量 工件增减 散热 扰动量 中间变量