第6-7章自动控制技术复习暨习题课.pptVIP

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2018-06-19 发布于河南
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第6-7章自动控制技术复习暨习题课

第6-7章复习第六章拉普拉斯变换 1.如何进行拉氏变换？ 2.拉氏变换的几个定理，分别用在什么场合？ 3.掌握运用拉氏变换进行微分方程的求取第七章自动控制系统的数学模型 1.什么是传递函数？ 2.传递函数是建立在拉氏变换基础上的，要熟练掌握拉氏变换的运用 3.能熟练求取典型环节的传递函数 4.熟练掌握各种PID调节器的原理、输入输出关系和传递函数 5.从传递函数过渡到系统框图 6.系统框图的变换和简化原则 7.利用变换和简化原则求取复杂系统的传递函数 8.各种数学模型的综合应用课堂习题 1.求下图所示多回路系统的闭环传递函数 * R(s) C(s) 1 2 R(s) C(s) （1）引出点后移 2 1 R(s) C(s) （2）化简并联部分 2 R(s) C(s) （3）引出点前移 2 R(s) C(s) （4）化简第一个反馈环节 R(s) C(s) （5）化简第二个反馈环节 *