第五章6-汽车电子控制悬架系统.ppt

第五章6 电子控制悬架系统检修 电子控制悬架系统（Electronic Control Suspension System，ECS）又称为电子调节悬架系统（Electronic Modulated Suspension System，EMS）。 相关知识 2.1 概述 2.2 传感器及开关 2.3 电子控制单元（ECU） 2.4 执行机构 2.5 LS400电子控制悬架系统 2.1 概述 传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求. 降低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但悬架偏软会使操纵稳定性变差；而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。 因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满足操纵稳定性的要求，电子控制悬架系统就是这种理想的悬架系统。 2.1.1 电控悬架系统的分类 电子控制悬架系统有半主动悬架和主动悬架两种。 半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼力之一可以根据需要进行调节。 主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和减振器的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。 ⊙ ⊙主动悬架按照弹簧的类型可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2.1.2 电控悬架系统的控制功能 １、车速及路面感应控制 ２、车身姿态控制 ３、车身高度控制 1、车速与路面感应控制 ? 电控悬架系统能够根据车速和道路的状况对弹簧刚度和减振力进行控制，以抑制汽车在不平道路上行驶时的颠簸或上下跳动，从而改善汽车在不平道路上行驶时的乘坐舒适性。 ① 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 ② 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 ③ 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 2、车身姿态控制 ? 电控悬架系统能够通过调节弹簧刚度、减振器阻尼力以对车身在转向时侧倾、制动时点头、加速时后坐等姿态进行控制。 ① 转向时侧倾控制。 ② 制动时点头控制。 ③ 加速时后坐控制。 3、车身高度控制 ? 不管车辆负载在规定范围内如何变化，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，可大大减少汽车在转向时产生的侧倾。 ① 自动高度控制。 ② 高速感应控制。 ③ 点火开关OFF控制。 2.1.3 电控悬架系统的基本组成和工作原理 电子控制悬架系统一般由传感器及开关、电子控制单元和执行机构等组成。 2.1.3 电控悬架系统的基本组成和工作原理 电控悬架系统的一般工作原理是：利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。 2.2 传感器及开关 2.2.1 转向盘转角传感器 转向盘转角传感器装在转向轴上，用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。 在电子控制悬架中，电子控制单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，提高操纵稳定性、防止侧倾。 现代汽车多采用光电式转角传感器，图2-2所示为光电式转角传感器的安装位置和结构。 光电式转角传感器的工作原理如图2-3所示，其电路原理如图2-4所示。 2.2.2 车身高度传感器 车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电控单元。 车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式传感器。 光电式车身高度传感器一般安装在车身与车桥之间（图2-5），其结构及工作原理如图2-6所示（与转向盘转角传感器类似）。 2.2.3 加速度传感器 当车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。 为了直接测出车身横向加速度和纵向加速度，可以利用加速度传感器。 常用的加速度传感器有差动变压器式和钢球位移式等。 １、差动变压器式加速度传感器 图2-7所示为差动变压器式加速度传感器的结构，图2-8所示为其工作原理。 ２、钢球位移式加速度传感器 钢球位移式加速度传感器的结构如图2-9所示。 2.2.4 模式选择开关 驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，即悬架的“软”、“中”或“硬”状态，从而决定减振器的阻尼力大小。 2.2.5 其他传感器及开关 １、车速传感器 ２、节气门位置传感器 ３、车门传感器 ４、高度控制开关 ５、制动灯开关 2.3 电子控制单元（ＥＣＵ） 悬架电子控制单元接收各传感器、开关输入的信号，通过运算处理，控制执行器进行适应性调节，保持车辆的平顺性和操纵稳定性，如图2-11所示。 2.4 执行机