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简单控制系统 在线控制系统的故障分析 概述 就仪表部分的整个故障来讲，故障比例较大的是执行机构，其次是测量元件和一次表。 分析故障要做到“两了解” 应比较透彻地了解控制系统的设计意图、结构特点、控制器参数要求等。 应了解有关系统的工艺情况及其特殊条件。 一般性故障判断 记录曲线突变，记录指针在最大或最小位置时，故障多半出于仪表部分。 记录曲线呈直线状不变化，或记录曲线原来一直有波动，突然变成了一条直线，故障极有可能出在仪表部分。 记录曲线一直正常波动，但记录曲线慢慢地变得无规则，或慢慢地使 系统难以自控，甚至手控也没有办法，故障极有可能出于工艺部分。 * fhfh 复杂控制系统 串级控制系统 基本原理及结构 在多回路控制系统中，用两台控制器相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值，这样的系统称为串级控制系统。方块图： 串级控制系统方块图 在串级控制系统中，对象（图中虚线所示部分）被分为主对象 与副对象 两部分。它们的输出分别为主被控变量 和副被控变量 。 和 分别为主、副被控变量的检测变送单元。接受主被控变量测量值 的控制器称为主控制器，接受副被控变量测量值 的控制器称为副控制器。副控制器的设定值 为主控制器的输出 ，显然副控制器是在外设定情况下工作的，它的输出 操纵执行器 ，通过改变单个操纵变量 来满足主、副被控变量的某种组合所提出的要求。 * fhfh 复杂控制系统 串级控制系统 可见，在任意给定时刻，只能有一个独立的设定值，即主设定值 。 一般来说，主被控变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数，使它保持平稳，并等于工艺规定的设定值是控制的主要目标。 副被控变量的设置通常只是为了保证和提高主被控变量的控制质量，而对其本身一般都没有很严格的要求，它依赖于主控制器的输出 。 因此，整个系统包括两个控制回路，即主回路和副回路。主回路由主控制器、副回路、主对象和主变送器构成；而副回路由副控制器、控制阀、副对象和副变送器构成。 * fhfh 复杂控制系统 串级控制系统 串级控制系统的特点 对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力。 改善主控制器 的广义对象的特性； 对负荷和操作条件的变化有一定的自适应能力； 副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。 * fhfh 复杂控制系统 串级控制系统 串级控制系统的应用场合 用于克服变化剧烈的和幅值大的干扰——设计时把变化剧烈和幅值大的干扰包含在副回路中，并把副控制器的增益 整定得比较大，就会使扰动在影响主被控变量之前由副控制器予以校正，从而把干扰对主被控变量的影响减小到最低的程度。 用于时滞较大的对象——可在离控制阀较近、时滞较小的地方，选择一个辅助参数作为副参数，构成一个副回路。当扰动作用于副回路时，在它通过时滞较大的主对象去影响主参数之前，有副回路实现对主要扰动的控制，从而克服时滞的影响。副回路时滞小，控制及时，可以大大减小扰动对主参数的影响。 用于容量滞后较大的对象——在工业生产中，许多以温度或质量参数作为被控变量的控制对象，其容量滞后往往比较大。可选择一个滞后较小的辅助参数组成副回路，使等效副对象的时间常数减小，以提高系统的工作频率，加快响应速度。缩短控制稳定时间，从而获得较好的控制质量。 用于克服对象的非线性——一般工业对象的静特性都有一定的非线形。当负荷比较稳定时，可使用简单控制系统。但当负荷变化较大且频繁时，可将具有较大非线性的部分对象包括在副回路中，构成串级控制系统。 * fhfh 简单控制系统 对象特性对控制质量的影响 对象静态特性分析 对于广义对象，设 ， ， ，可得控 制系统的偏差为： 。对于定值控制系统， ，所以： 根据终值定理，在单位阶跃干扰输入下， ，可以求得 定值控制系统的余差为： 可见，系统的余差与对象的静态特性参数有关。 * fhfh 简单控制系统 对象特性对控制质量的影响 干扰通道增益 无论对系统的静态或是动态控制质量都是有害的。从 系统的静态质量指标考虑，