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旋转托棍机
(一)工艺分析
1、产品分析
本产品为久远系列设备里的一部分,主要是在流水线上运输一些棒类零件
根据车间的大小,安装等条件可以将机器的总体尺寸定为如下:
长是300mm
宽是620mm
高是1010mm
根据设计的要求:
棒件的重力不大于800N
举升的高度不大于100mm
它的主要可以分为旋转和举升两大部分,旋转部分是将棒件旋转想要转到的角度,并起支持的作用,举升部分可以将棒件托起到想要的位置进行传输的作用。
2、工艺分析
本产品主要的设计可以分为两大部分:旋转部分和举升部分,其旋转部分主要是考虑轴的设计,举升部分的设计主要是支座的钣金结构的焊接,其加工的顺序应从下上,这样可以便于安装,能够达到一边加工一边安装,可以节约时间,达到想要得到的经济效益。
旋转部分结构图:
举升部分结构图:
(二)旋转托棍部分
1、 主要零件:
成品:电动机 减速器 轴承座 轴承
铸件:旋转轮 托棍轮
钣金件:支座
棒件:旋转轴
2、旋转轴的设计:
轴的材料:45
热处理:调质HBS200-255
根据轴上零件的轴向位置,考虑轴上零件的轴向定位,固定,安装方式,轴的设计可以分为四个阶梯,如图所示:
设计如下:
所要托起的是如图所示的零件:
材料:45
计算其重量:
零件外径 D=0.1m
零件内径 d=0.06m
零件长度 l=2m
零件密度 g=7.9kg/m
G=(0.052-0.032)*∏ *2*7.9*103
≈800N
(旋转轮的重量忽略不计)
经受力分析:
轴上受力分别为:
圆周力 Fr=550N
径向力 Ft=580N
查表可得:
此轴的强度极限为600MPa
许用弯曲应力为55MPa
按弯曲扭转合成强度校核轴的强度:
垂直方向:轴承的支反力
F=Ft/2
解得: F1=290N
F2=F+F1
=870N
计算弯矩
两轴承之间的距离l=175mm
M1=F1*l/2
=870*0.175/2
=76 NM
M2=F2*l/2
=275*0.175/2
= 25 NM
水平方向:
F3=F4=Ft/2=275N
弯矩的计算:
M3=M4= F3*l/2
=275*0.175/2
=24NM
计算合成弯矩:
M5=
=80Nm
M6=
=35Nm
转矩的计算:
T=9.55*103*P/n
P为输出的有效功率
n 为轴的转速
我们所选用的电动机的Y系列的三相异步电动机,其型号为
Y801-4,
Y表示异步电动机
801表示机座的中心高度
4表示级数
查表可得:
(减速器与电动机配合好)
此电动机的输出功率为0.55KW
减速器的输出转速为23r/min
各级减速比为
η1=0.95
η2=0.97
η3=0.99
η4=0.98
η总=0.85
所以P1=η总*P*0.95
= 0.55*0.85*0.95
=0.444KW
当量弯矩:
转矩产生的扭转应力按脉动循环变化系数
α=0.6
M7=
=186Nm
校核危险截面的强度:
σ=10*M7/d3
=69
<55MPa
所以强度足够
经过校核电动机,减速器,轴都可以正常工作
轴的受力如上图
轴的工艺卡片
(单位为毫米)
工序号 工序 名 称 工序内容 设备 工序简图 检验 1 下料 尺寸360-φ55 锯床 2 粗车 单边留有1 mm的余量 车床 3 精车 单边留磨量0.1mm 车床 4 磨外圆 磨到尺寸所要求的范围 外圆磨床 5 铣键槽 按尺寸加工 铣床 6 热处理 调质HBS220-255 7 抛光 表面粗糙度达到要求
(三)举升部分
1、 主要零件:
成品: 轴承座 轴承
钣金件:支座 顶座 杠杆 拉板
棒件: 轴 销
2、支座的组成部分:
3、支座的加工方法:
1)下料,利用火焰切割机,
2)划线,
3)钻孔,根据所要的要求加工孔
4)攻丝
5)焊接
钣金件大多是焊接件,所以对焊接的要求是比较严格的。焊接结构设计一是要考虑使用的可靠性和实用性,二是要考虑制造的工艺性和经济性。既要了解产品的使用性能的要求,如载荷的大小,性质,使用温度,环境等,有要考虑结构材料的选择,焊接方法的选择,接头的工艺设计等问题,以保证设计出的工艺简单,质量优良,成本低廉的焊接结构件。
本结构件的材料是Q235-A,
焊接方法的选择,应根据材料的焊接性,工件厚度
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