机械基础教案(第四章).doc

理论课教案 任课教师：聂宁水 课程名称 机械基 础 课次 内容名称 教材对应范围 审批签字 轮系的应用特点和分类 章 节 页次 第四章 第一节 73-74 授课时数 授课方法 讲授为主 教具 授课时间 2004年 月 日 授课班级 162、163班 教学 目的 了解轮系的应用特点和分类 教学重点和难点 轮系的应用特点和分类 难点处理方法 详细讲解 多举实例 复习 提问 课外作业题号 习题集 相应部分 全部 第四章 轮 系 §4—1 轮系的应用与分类 一、轮系及其应用特点 1、轮系的组成 由两个互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构是齿轮传动中最简单的 形式。在机械传动中，有时为了获得较大的传动比，或将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速，或需改变从动轴的回转方向，往往采用一系列相互啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来组成传动。 这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 2、轮系的应用特点 可获得很大的传动比。用一对相互啮合的齿轮传动，受结构的 限制，传动比不能过大(一般i=3～5，imax≤8)，而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。 可作较远距离的传动。当两轴中心距较大时，如用一对齿轮传 动，则两齿轮的尺寸必然很大，不仅浪费材料，而且传动机构庞大，而采用轮系传动，则可使其结构紧凑，并能进行远距离传动。 可实现变速要求。可在轮系中采用滑移齿轮等变速机构，改变 传动比，实现多级变速要求。 可实现改变从动轴回转方向。在轮系中采用惰轮、三星轮等机 构可以改变从动轴回转方向，实现从动轴正、反转变向。 可实现运动的合成或分解。采用周转轮系可以将两个独立的回 转运动合成为一个回转运动，也可以将一个回转运动分解为两个独立的回转运动。 第 1 页 二、轮系的分类 按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，轮 系可分为定轴轮系和周转轮系两大类。 1、定轴轮系 传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮 系。定轴轮系又称普通轮系。 2、周转轮系 传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另 一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。如图4-2所示， 第 2 页 理论课教案 任课教师：聂宁水 课程名称 机械基 础 课次 内容名称 教材对应范围 审批签字 定轴轮系 章 节 页次 第四章 第二节 74-81 授课时数 授课方法 讲授为主 教具 授课时间 2004年 月 日 授课班级 162、163班 教学 目的 掌握定轴轮系的传动计算 教学重点和难点 定轴轮系的传动计算 难点处理方法 详细讲解 多举实例 复习 提问 课外作业题号 习题集 相应部分 全部 §4—2 定轴轮系 一、定轴系的传动比 定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的角速度(或转速)之比。定 轴轮系的传动比计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。在变速机构的轮系中，还须确定末轮有多少种转速及各种转速的大小，以及变速的范围(即最高转速与最低转速)。 1、齿轮副的传动比及回转方向 图4-3所示为圆柱齿轮副的啮合传动。 在轮系传动中，为区别各级齿轮副的传动比，采用主、从动齿轮 序号作传动比的下角标，如： i12=n1/ n2= z2/ z1 图a为外啮合传动，当主动齿轮1按逆时针方向回转时，从动齿 轮2按顺时针方向回转，两轮回转方向相反，这种情况规定其传动比取负值。记作：i12=n1/ n2= - z2/ z1 图b为内啮合传动，当主动齿轮1按逆时针方向回转时，从动齿 轮2按逆时针方向回转，两轮回转方向相同，这种情况规定其传动比取正值。记作：i12=n1/ n2= + z2/ z1（正号允许不写） 齿轮的回转方向，在轮系传动系统图中可以用箭头表示，标注同 向箭头的齿轮回转方向相同，标注反向箭头的齿轮回转方向相反，规定箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向(图4-3)。 2、定轴轮系传动比的计算 图4—4所示为一由圆柱齿轮组成的定轴轮系，定轴轮系的传动比 用i表示。轮系的传动比一般公式如下： 各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积 各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积 式中 m——轮系中外啮合圆柱齿轮副的数目。 第 1 页 关于齿轮的转向，应注意以下几点： 1)在式中，(-1)m在计算中表示轮系首末两轮(即主、从动 轴)回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同；结果为负，两转回转方向相反。但此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。 2)当定轴轮系中有螺旋传动、螺旋齿轮副、锥齿轮副、齿轮齿条副、蜗杆副时