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桥式托盘清理生产线设计 ——托盘夹持翻转设计 机械设计制造及其自动化 摘要 本次毕业设计的题目“桥式托盘清理生产线”其主要功能是完成电解铝生产过程中产生的残阳极和残渣的自动清理，实现整个过程的自动化控制。提高生产效率，减少劳动强度，改善劳动条件，降低生产成本。此生产线由六大装置组成：上料装置、定位块、输送机、移动传输装置、起升装置、夹持翻转装置。其中重点设计了夹持翻转装置。此装置通过斜支撑液压缸的作用实现对托盘的夹持；利用杠杆原理通过液压缸的作用实现对托盘的翻转。 关键词： 清理 生产线 夹持 翻转 Abstract The topic of this graduation design is about: bridge type pallet cleaning production line design, its main function is to complete aluminum production process and the setting sun most of the automatic clean-up residue, to achieve automatic control of the process. Increase productivity, reduce labor intensity and improve working conditions and lower production costs. This production line installed by the six major components: the device, positioning block, conveyors, mobile transmission devices, lifting devices, gripping devices flip. Which focus on the design of the clamping device flip. This device is inclined to support the adoption of the role of hydraulic cylinders to achieve the clamping of the pallet; the use of leverage through the role of hydraulic cylinders to achieve the reversal of the tray. Key words: Cleaning Production Line Clamping flip 一、前言二、三、 图1 夹持翻转装置 3总体结构 由总体设计要求分析可知，桥式清理生产线包括六大装置，即上料装置、输送机、移动传输装置、起升装置、夹持翻转装置、定位块。（如下图所示） 1.输送机2.定位块3.上料装置4.起升装置5.夹持翻转装置6.移动传输装置 图 输送机：是整个生产线的输送装置，托盘通过输送机的输送而到达各个工位，从而完成托盘的清理工作。 上料装置：上料装置保证了托盘能够稳定且缓慢的被叉车放置到输送机的输送链上，上料装置通过升起作用将托盘顶起，从而使得移动传输装置托起托盘，至夹持翻转装置的夹持位置。 定位块：保证了叉车上的托盘准确的放置到输送机的输送链上。 移动传输装置：一方面将托盘运送到夹持翻转装置夹持的位置，另一方面将清理完的托盘运送到另一条输送链上。 起升装置：托盘只有在空中才能被翻转，从而达到清理效果，起升装置保证了托盘翻转空间，是托盘清理的重要装置。 夹持翻转装置：托盘清理的原理就是利用托盘上残渣自身的重力作用，从而对托盘进行自动清理，如此，夹持翻转装置起到了至关重要的作用。先将托盘夹持，在通过起升装置起升将托盘提到一定的高度，进行翻转清理托盘。 四．外文资料 Automated Assembly Modeling for Plastic Injection Moulds 外文译文 注塑模具自动装配造型