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WorldFIP现场总线组态软件设计研究 　　摘要：详细介绍了符合WorldFIP标准的组态软件的设计，系统地阐述了其结构与组织形式，模块化了软件系统的总体框架，给出了处理流程，并给出了关键的设计实现方法。 　　关键词：现场总线；WorldFIP；组态 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)24-5816-02 　　WorldFIP组织成立于1987年3月，以法国为主的几家跨国公司为基础，开发了FIP（factory Instrumentation Protocol）现场总线系列产品，FIP为法国标准。后采纳了IEC物理层国际标准（61158-2），改为WorldFIP，目前已经成为欧洲标准。WorldFIP是一种用于自动化系统的现场总线标准协议，其目的是提供第0级（传感器/执行器）和第1级（PLC，控制器等）设备之间的连接。WorldFIP是一种现场总线，它采用3层通信层，能够用于各种应用结构：集中、分散和主从。分布式应用可以是同步的或者是异步的。采用World? FIP现场总线,既可以传输实时数据,又可以传输随机信息,是一种确定性的、可预测的、面向未来而且可与Internet无缝连接的现场总线。独特的物理层双总线冗余设计使WorldFIP现场总线为控制系统的高可靠运行提供了强有力的保障。 　　分布式控制系统(Distributed Control System)以分散的数据采集、控制和集中的监视管理为主要结构特征[1]。而在一个自动监控系统中，投入运行的组态软件是系统的数据处理收集中心、远程监控中心和数据转发中心，处于运行状态的监控组态软件与各种控制、检测设备(如PLC、智能仪表、DCS等)共同构成快速响应/控制中心。所以，组态软件是WorldFIP控制系统中的上位软件部分，是用户与系统的接口，在现场总线控制系统中，负责对设备运行和通信的逻辑实现，进而实现控制系统的功能，是整个系统不可或缺的部分。 　　 1组态软件的结构 　　1.1设计目标 　　明确系统的数据结构和软件结构，此外总体设计还将给出内部软件和外部系统部件之间的接口定义，各个软件模块的功能说明，数据结构的细节以及具体的装配要求。 　　1.2运行环境 　　组态软件的所有模块必须能保证正常运行于Windows XP、Windows2003、Windows2000等微软32位操作系统平台环境。在设计开发数据引擎、驱动等后台服务程序时，以通用C或C++代码来开发，便于今后向Linux等非Windows操作系统平台移植。 　　1.3网络结构 　　常见的结构划分有功能结构和层次结构两种方式。从功能结构上有软件总体框架的总体实现、物理组态子集的设计实现、逻辑组态子集的设计实现、OPC客户端的设计实现[2]等。该文采用层次结构划分，图1为组态软件的网络系统结构图，系统可以分为三个层次，第一层HMI人机界面交互层，此层次上的安装等过程数据监测软件；数据引擎管理软件；用于实现对整个系统的安全及网络配置信息的统一化配置管理的软件等。 　　第二层为数据引擎层，在此层次上安装实时数据引擎，通过各个系列的硬件驱动来采集现场硬件的实况数据，可运行于双网冗余及双机热备环境，保障现场数据采集的连续性及可靠性。最终能像实时数据库系统后台服务程序一样，做到无人值守、远程维护并带有强大的数据运算管理功能。 　　第三层为驱动层，驱动层向下与现场PLC等硬件设备通讯，向上与实时数据引擎通讯，实现对现场硬件设备的采集、控制等功能。 　　网络上可以同时提供多对数据引擎节点，HMI可以通过GraphX等数据监测软件同时查看多个数据引擎节点的实况过程数据。多个数据引擎节点之间不提供数据链接及交换功能。 　　 2组态软件的设计与处理流程 　　WorldFIP组态软件设计采用模块化分解构想[3]，其总体框架与处理流程如图2所示。在驱动层完成Simulate PLC、OPC、MOD? BUS串口/TCP协议驱动的开发。其中Simulate PLC模块可以参照Genesis SimOPC，用于模拟实况PLC数据;西门子及AB PLC支持多种通讯协议及传输介质，开发这些协议驱动需要相应硬件及网络平台的支持； 　　在数据引擎层包含数据引擎服务程序EngSvr及数据库引擎管理程序EngMgr两个部分，其中EngSvr对外提供三个接口： 　　 　　第一个接口为驱动接口，用于和OPC、MODBUS等驱动程序通讯，EngSvr与驱动之间采用数据回调机制来实现数据同步刷新，即驱动数据更新后立即主动通知EngSvr，而不是EngSvr来定时向驱动来请求更新数据，回调机制在提高数据的实时性的同时不但没有提高程序的工作负荷反而使运行性能得到显著提升。