战车电路说明.docVIP

战车电路解读 战车电路的制作也是战车的重要部分。要使战车能够运行，电路是很重要的。在战车中，电路就是整个战车的心脏，没有电 战车的电路可分两个部分：控制部分和驱动部分。 控制部分又可分为心脏部分与接收部分；接收部分一般都可以买现成的，在这我就不在多说（也可以自己做）。心脏部分就是我们常说的单片机部分，是整个机械部分能发挥它功能的部分。下面我们来慢慢说明。 首先给你们看一下单片机的最小系统，如图（以avr单片机为例） 一个单片机，简单的说只要上面的电路实现了，那它就可以实现我们想要的简单功能了。 在这电路部分电源的电压一般用5V，晶振为8MHz，谐振电容为22-33pF(不能太大)。其他的就是编程了。 驱动电路部分 驱动部分的电路主要是由H桥电路。下面是一个简单的H桥电路： 两图都是H桥电路。 我们知道，我们用的电机一般就是用24V电源，电流很大。用三极管电路不能驱动功率较大的电机。所以我们就要用到继电器H桥电路。把继电器代替上面的开关，三极管就可以了。如图 H桥是做好了，但它要与单片机进行勾通，那怎么办呀？这就又需要驱动电路了，这就是重点了。驱动电路可以由开关电路构成。开关电路通过控制继电器的常开与常闭使电机能正反转。电路如图 将这几部分组合在一起就够成了一个完整的战车电路了。 这里还要特别说一下。战车用的电源一般是12V一个的蓄电池，因此需要一个电压转换电路。让单片机可以能正常工作，一般我们用稳压管，或者其他的方法也能达到的，就看什么比较方便，还有就是能否有更好的效果。