建筑工程力学21 平面汇交力系.ppt

《建筑工程力学》 单元2 计算构件约束力及支座反力 本节结束 * * 课件制做 于 英 乔晨旭 高等教育出版社 主编 于英 《建筑工程力学》 单元2 计算构件约束力 及支座反力 高等教育出版社 2.1 平面汇交力系的平衡条件 2.2 力矩与平面力偶系的平衡条件 2.3 平面一般力系的平衡条件 2.4 计算构件约束力及支座反力 2.1 平面汇交力系 一、 平面汇交力系合成与平衡的几何法 二、 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、 平面汇交力系合成与平衡的几何法 （一）合成的几何法 1. 两个共点力的合成 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 2. 任意个平面汇交力的合成 为力多边形 结论： 即： 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 一、 平面汇交力系合成与平衡的几何法 （二）平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 一、 平面汇交力系合成与平衡的几何法 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A、D连接于铅直墙上，如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成45o角；铅直载荷F=10kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 例 题 1 F A D C B 45o 一、 平面汇交力系合成与平衡的几何法 FA ? FC E 45o F 1. 取AB梁为研究对象； 解： A B C F A D C B 45o 2. 画AB梁的受力图： 二力杆 例 题 1 一、 平面汇交力系合成与平衡的几何法 FC 按比例画力F ，作出封闭力三角形。 封闭力三角形也可如下图所示。 FC FA d FA 量取FA , FC 得 图解法 F FA ? FC E 45o F A B C FA =22.4kN FC =28.3kN a b d 45o ? b F a 例题 1 一、 平面汇交力系合成与平衡的几何法 几何法解题步骤：1. 取研究对象；2. 画受力图； 3. 作力多边形；4. 选比例尺； 5. 解出未知数。 几何法解题不足： 1. 精度不够，误差大； 2. 作图要求精度高； 3. 不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 一、平面汇交力系合成与平衡的几何法 解析法 （一）力在坐标轴上的投影 Fx Fy 二、 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （二）合力投影定理 由图可看出，各分力在 x 轴和在 y 轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 F1x F4x F2x F3y F4y F2y F1y F 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 （二）合力投影定理 二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 合力的大小： 方向： 作用点： 为该力系的汇交点 二、 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （三）平面汇交力系合成的解析法 求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1 = 200 N，F2 = 300 N，F3 = 100 N，F4 = 250 N。 解： 根据合力投影定理，得合力在轴 x，y上的投影分别为： F2 F4 F1 x y O F3 45o 45o 60o 30o 二、 平面汇交力系合成与平衡的解析法 例题 2 合力的大小： 合力与轴x，y夹角的方向余弦为： 所以，合力与轴x，y的夹角分别为： F2 F4 F1 x y O F3 45o 45o 60o 30o F ? 例题 2 二、 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （四）平面汇交力系平衡的解析条件 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即： 上式为平衡的充要条件，也叫平衡方程。可求解两个未知量。 二、 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （四）平面汇交力系平衡的解析条件 上式为平衡的充要条件，