GPS时捕获算法仿真 报告.docVIP

综合课程设计报告 姓 名: 学 号： 学院(系): 自动化 专 业: 自动化 指导教师： 2011 年 06 月 目录 1.设计要求……………………………………………………3 2.GPS信号概要 2.1 GPS信号的构成…………………………………………3 2.2 相关性……………………………………………………3 2.3 多普勒频移………………………………………………4 捕获 3.1 捕获的目的…………………………………………………4 3.2 串行搜索捕获………………………………………………5 3.2.1 伪码序列的产生………………………………………6 3.2.2 载波的产生………………………………………………7 3.2.3 积分和平方………………………………………………7 3.2.4 图像的筛选………………………………………………7 4.总结………………………………………………………………13 5.附件……………………………………………………………14 6.参考文献………………………………………………………16 题目：GPS时域捕获算法仿真 1 设计要求 GPS卫星信号包括载波，导航电文，C/A码三部分，GPS接收机的信号捕获过程就是去除载波，剥离C/A码的过程，并且载波频率和C/A码的估计值必须小于载波环和码环的迁入范围。我们主要研究的GPS捕获方法是串行时域捕获法。 2 GPS信号概要 2．1 GPS信号的构成 GPS信号由以下三部分组成：（1）载波，（2）导航数据，（3）扩频序列。 2.1.1 载波 GPS信号是利用两个UHF频段的载波进行传输的，UHF的频率范围为500MHz-3GHz。两个载频L1和L2可以由相同的频率=10.23MHz产生，具体方法如下： =154f0=1575.42MHz =120f0=1227.60MHz 以或为载波。 2.1.2 导航数据 导航数据包含卫星轨道的相关信息。GPS控制段中的地面站负责把这些信息上传到所有的卫星。导航数据的比特率为50b/s。 2.1.3 扩频序列 每个卫星都有两个唯一的扩频序列或扩频码。第一个是粗捕获码（C/A），另外个是加密精确码（P(Y)）。C/A码是一个1023码片的序列（一个码片对应1bit，称之为码片是强调它不包含任何信息），其周期为1ms，码速为1.023MHz。P码的长度更长，码速率为10.23MHz，且在每次GPS周开始时重复。C/A码只在L1载波上调制。 2．2 相关特性 C/A码的两个重要相关特性如下： 2.2.1 几乎没有互相关性 所有的C/A码互相之间几乎没有相关性。也就是说卫星i和卫星k的两个码Ci和Ck的互相关性如下： 2.2.2 除了零延时外，几乎没有自相关性 所有的C/A码几乎和自己都没有相关性， 除了零延时。这一特性使我们很容易找出什么时候两个码是严格对齐的。卫星K的自相关性特性如下： 2．3 多普勒频移 在GPS中，会遇到由发射机（卫星）相对接收机运动所产生的多普勒频移，多普勒频移会影响到GPS信号的捕获和跟踪。对静止的GPS接收机来说，在L1频率上最大的多普勒频移约为 5kHZ,对高速移动的GPS接收机，可以假定最大的多普勒频移为10KHz 由于C/A码的码率低，其多普勒频移非常小。C/A码的码率为1.023MHz，是L1载波频率的1 /1054。因此，对静止接收机和高速接收机C/A码的多普勒频移分别为3.2MHz和6.4MHz。 3 捕获 捕获的目的是确定可见卫星及卫星信号的载波频率，码相位的粗略值。 3．1 捕获的目的 卫星由32个不同的PRN码进行区分。第二个参数是码相位，指的是伪随机码在当前数据块中的时间同步信息。为产生与接受信号伪码相位完全对齐的本地伪码，需要知道码相位，此时则可从信号中去除伪码。两个伪码只有在时延为零的时候才能得到最大相关值，也就是说，两个信号必须完全对齐才能去除接收信号中的伪码。 第三个参数是载波频率，在下变频的情况下指的是中频。接收到的L1频点1575.42MHz射频信号，在下变频器中经过混频后可得到中频信号。但是，接受信号的频率可能偏离预期值。在视距范围内的卫星速度（相对于接收机）引起的多普勒频移可导致接收信号频率的升高或降低。在最坏的情况下，频差有可能打到10kHz。产生本地载波信号的前提是必须知道接受信号的频率，其目的是用于去除接收信号载波。在通常情况下，搜索得到的最大频率误差为500Hz是可