材料加工过程数值模拟基础－第四章讲稿.pptVIP

* 材料科学与工程研究生学位课 材料加工过程数值模拟基础 主讲人：王 忠 金 教授、博士、博士生导师 哈尔滨工业大学材料工程系 VPF 课题组 E-mail: wangzj@hit.edu.cn Tel: (0451)86413365 Mobile:课程教学内容： 第一章 绪论 第二章 有限元法基本概念 第三章 弹塑性有限元法基本理论与模拟方法 第四章 刚塑性有限元法基本理论与模拟方法 材料科学与工程研究生学位课 课程教学内容： 第一节 刚塑性有限元法的基本方程 4.1.1 刚塑性材料基本假设 4.1.2 刚塑性体塑性力学基本方程及边界条件 4.1.3 等效应变率矩阵和体积应变率矩阵 第二节 刚塑性材料的变分原理 4.2.1 第一变分原理 4.2.2 完全广义变分原理 4.2.3 不完全广义变分原理 材料加工过程数值模拟基础 第四章 刚塑性有限元法基本理论与模拟方法 课程教学内容： 第三节 刚塑性有限元法中的应力计算问题 4.3.1 拉格朗日乘子法 4.3.2 罚函数法 4.3.3 修正的罚函数法 4.3.4 三种应力计算方法的比较 第四节 刚塑性有限元列式及求解 4.4.1 离散化 4.4.2 线性化 4.4.3 刚粘塑性有限元法求解列式 材料加工过程数值模拟基础 第四章 刚塑性有限元法基本理论与模拟方法 对于实际的金属成形加工过程，弹性变形部分远小于塑性变形部分 ( 弹性应变与塑性应变之比通常在1/100～1/1000 )，因而可忽略弹 性变形，将材料模型简化为刚塑性模型。 采用刚塑性模型可大大简化有限元列式和求解过程。 与弹塑性有限元法相比较，可采用较大的时间增量步长。在保证足 够的工程精度的前提下，可提高计算效率。 材料加工过程数值模拟基础 第四章 刚塑性有限元法基本理论与模拟方法 由于刚塑性有限元法采用率方程表示，材料变形后的构形可通 过在离散空间对速度的积分而获得，从而避开了应变与位移之 间的几何非线性问题。 由于忽略了弹性变形，刚塑性有限元法仅适合于塑性变形区的 分析，不能直接分析弹性区的变形和应力状态，也无法处理卸 载和计算残余应力与变形。 由于刚塑性模型假设，对一般的体积不可压缩材料，因为其静 水压力与体积应变率无关，如要计算应力张量，还必须进行应 力计算的处理。 材料加工过程数值模拟基础 第四章 刚塑性有限元法基本理论与模拟方法 4.1.1 刚塑性材料基本假设 对于大变形金属塑性成形问题，将变形体视为刚塑性体，即把变形中的某些过程理想化，便于数学上处理。此时，材料应满足下列假设： (1) 不计材料的弹性变形； (2) 材料的变形流动服从 Levy- Mises 流动法则； (3) 材料是均质各向同性体； (4) 材料满足体积不可压缩性； (5) 不计体积力与惯性力； (6) 加载条件(加载面)给出刚性区与塑性区的界限。 第四章 刚塑性有限元法基本理论与模拟方法 §4.1 刚塑性有限元法的基本方程 材料加工过程数值模拟基础 4.1.2 刚塑性体塑性力学基本方程及边界条件 刚塑性材料塑性变形应满足下列基本方程： (1) 平衡方程 (4-1) (2) 速度-应变速率关系 (4-2) (3) 本构方程 (4-3) (4-4) 式中： — 等效应力； —等效应变速率 材料加工过程数值模拟基础 第四章 刚塑性有限元法基本理论与模拟方法 §4.1 刚塑性有限元法的基本方程 4.1.2 刚塑性体塑性力学基本方程及边界条件 刚塑性材料在发生塑性变形