结构动力学动力有限元课件.ppt

* 第8章 连续体动力模型的离散化 连续体是无限自由度体系，理论上有无限多个频率和振型，但高阶振型对结构反应的贡献很少，所以不需要计算结构的所有自振频率和振型，这就是连续体动力模型离散化的基础。 连续体离散化的方法 模型上对结构进行简化 从数学处理上对动力偏微分方程进行简化 集中质量法 动力有限元 变分直接法 平面剪切模型 平面弯剪模型 平面杆系模型 空间平扭模型 动力有限元分析 8.1 概述 单元杆端力 8.2 单元刚度矩阵（只考虑弯曲变形即欧拉梁） 1 2 x 单元杆端位移 单元刚度方程 --单元刚度矩阵 一.杆端位移表示杆中位移 1 2 x 设 二.杆端位移表示变形 N称为形函数或者插值函数，u为广义坐标 N1物理意义是：当u1=1,其它位移是零时杆的位移随x的变化，求N1 设 已知 1 2 x 二.杆端位移表示变形 三.杆端位移表示内力 四.杆端位移表示杆端力 1 2 x 三.杆端位移表示内力 四.杆端位移表示杆端力 五，考虑轴向变形的影响 以上局部坐标系下的4×4的单元刚度矩阵仅仅考虑了横向线位移和转角自由度的影响，没有考虑轴向变形的影响。如果把两个梁端与轴向相关的刚度考虑在内，局部坐标下的单元刚度矩阵为6×6矩阵，即： 8.3 单元质量矩阵：一致质量矩阵 --等效单元杆端惯性力 --单元质量矩阵 对于等截面杆 如果考虑轴向力的作用，单元质量矩阵也为6×6矩阵 建立质量矩阵的另外两种方法是： 集中质量法 混合质量法 但一致质量法具有计算精度高、收敛速度快的特点，在实际计算中得到广泛的应用。 8.4 单元等效结点荷载矩阵 如果外荷载Pi（t）单元的两个节点上，可以直接写出单元的外荷载向量： 如果外荷载是作用于梁中的分布荷载p（x，t）和集中荷载p（xj，t），由虚功原理可得由之产生的第i个自由度的节点荷载为： 8.5局部坐标下与整体坐标系下单元刚度矩阵、质量矩阵以及等效节点荷载的转化 从图中可以看出，梁单元整体和局部坐标之间存在以下关系： 简写为： 单元在局部坐标系下的运动方程为： 将转化方程带入运动方程的： 由于力存在关系为： 将转化方程带入运动方程的： 由于力存在关系为： 方程的两端同乘以[T]e逆矩阵得： 所以 由于[T]e矩阵为正交矩阵，其逆矩阵为其转置矩阵 所以整体坐标系下的质量矩阵和刚度矩阵分别为： 8.5 动力有限元步骤总结