弹塑性力学课件_1.ppt

弹塑性力学 教师：帅健 第一章 引言 关于力学 弹塑性力学的基本任务 弹性与塑性 弹塑性力学的基本研究方法 弹塑性力学的基本假设 参考书目 1-1 关于力学 力学是研究物体运动规律的一门科学。 力学在自然科学发展史上占有重要地位： 牛顿力学人 (1642-1727) 相对论 量子力学 非线性力学 力学是现代工业的共同理论基础 力学是机械工程、精密仪器、汽车工程、土木建筑、航空航天、造船、兵器、水电、冶金、石油化工、交通运输、电子工程、生物工程等工业部门的共同理论基础。 弹塑性力学是固体力学的一个分支 1-2 弹塑性力学的基本任务 工程问题的对象是结构等 结构的功能是承受载荷 结构的基本单元——构件 构件的属性 承受载荷、可变形、由固体材料构成 构件的三项基本要求 强度：抵抗破坏（断裂或过量塑性变形）的能力。 刚度：抵抗弹性变形的能力。 稳定性：保持其原有平衡状态的能力。 构件的种类——杆件、板、壳、块体 杆件：长度远大于横向尺寸。 板、壳：厚度远小于其它两个方向的尺寸。块体：长、宽、高的尺寸相差不多的构件。 弹性力学的研究对象 变形——构件形状和尺寸的变化 变形的性质：弹性变形和塑性变形 利用材料的塑性变形可提高结构材料的利用率 需要考虑塑性变形——举例 基本任务 研究可变形固体受到外载荷、温度变化及边界约束变动等作用时，弹塑性变形和应力状态，从而解决各类工程中所提出的强度、刚度和稳定性问题，使经济与安全的矛盾得到更好的统一。 1-2 弹性与塑性 弹性与塑性是固体材料从变形开始到破坏一般可能要经历的两个阶段。 低碳钢的拉伸实验回顾 典型应力应变曲线 弹性变形：卸除载荷以后，可以恢复的变形。 塑性变形：卸除载荷以后，不可以恢复的变形。 弹性与塑性的根本区别在于卸载时，是否保留一个永久变形。 1-3 弹塑性力学的研究方法 1-4 弹塑性力学中的基本假设 按照物体的性质以及求解的范围，忽略一些可以暂不考虑的因素，而提出一些基本假设，使所研究的问题限制在方便可行的范围以内。 一、弹性力学的基本假设 1、连续性假设 组成物体的质点之间不存在任何间隙。 2、均匀性假设 物体各部分的物理性质（如弹性和塑性）都是相同的，并不会随着坐标位置的改变而发生变化。 3、各向同性假设 物体在不同的方向上具有相同的物理性质，因而物体的弹性常数不随坐标方向的改变而改变。 4、完全弹性假设 应力与应变呈线性关系。 物理线性假设。 5、小变形假设 物体在外界因素作用下所产生的位移远小于物体原来的尺寸，因而应变分量和转角都小于1。 6、无初应力假设 在外界因素作用之前，物体内部没有应力。 二、塑性力学的基本假定 1、忽略时间因素的影响 在一般温度不很高，时间不太长的情况下，忽略蠕变和松弛的效应。 在应变率不太大的情况下，可以忽略应变率对塑性变形规律的影响。 2、稳定材料 非稳定材料的问题也在研究之中，本课不做介绍。 3、变形规律与应力梯度无关 通常由实验得出的变形规律是在均匀应力条件下进行的。根据这个假设可以将这样得到的规律应用到非均匀的应力分布问题中。 4、静水压力对塑性变形无影响 静水压力部分只产生弹性的体积变化，不影响塑性变形规律。这个假设在静水压力不太大的情况下对金属是较好的，不过对于岩石一类材料则不符合实验事实。 三、应力－应变关系的简化 为了突出塑性力学问题的主要特征，提出了几种简化模型。 1、理想弹塑性 不考虑材料的强化，认为材料屈服后无止境地塑性流动。 2、理想刚塑性 不考虑弹性变形及强化，此模型常用于极限载荷分析。 3、理想弹塑性线性强化 不考虑塑性流动，强化按线性关系进行。 4、理想刚塑性线性强化 不考虑弹性变形及塑性流动，强化按线性关系进行。 5、幂次模型 n=0，刚塑性模型； 0〈 n〈1，幂硬化模型； n=1，线弹性材料。 6、兰伯-奥斯古（Ramberg-Osgood）模式 参考书目 杨桂通，弹塑性力学，高教出版社 徐芝纶，弹性力学（上），高教出版社 吴家龙，弹性力学，高等教育出版社 王龙甫，弹性理论，科学出版社 王 仁，塑性力学引论，北大出版社 王 仁，塑性力学基础，科学出版社 力学 刚体 可变形体 理论力学 振动理论 固体 流体 材料力学 结构力学 弹性力学 塑性力学 断裂力学 损伤力学 细观力学 有限元 边界元 有限差分 实验力学 计算力学 材料力学的研究对象 A B C D E E’ 线性阶段 屈服阶段 强化阶段 颈缩阶段 强度极限 屈服极限 比例极限 4 个阶段 卸载 加载 弹性应变 卸载 加载 再加载 残余应变 力学建模 平衡方程 几何方程 物理方程 边界条件 偏微分方程组 边值问题求解 对工程问题作出评价 弹塑性问题的根本区别在于物理方程 工程结构