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PAGE \* MERGEFORMAT72 第十届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：大连理工大学 队伍名称：Mobius 参赛队员：高元龙 马万里 隋国宾 带队教师：吴振宇 李胜铭 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： Ⅱ PAGE \* MERGEFORMATII 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc427961561 引 言  PAGEREF _Toc427961561 \h 1  HYPERLINK \l _Toc427961562 第一章 方案设计  PAGEREF _Toc427961562 \h 2  HYPERLINK \l _Toc427961563 1.1 系统总体方案的选定  PAGEREF _Toc427961563 \h 2  HYPERLINK \l _Toc427961564 1.2 系统总体方案的设计  PAGEREF _Toc427961564 \h 2  HYPERLINK \l _Toc427961565 1.3 小结  PAGEREF _Toc427961565 \h 3  HYPERLINK \l _Toc427961566 第二章 机械结构调整与优化  PAGEREF _Toc427961566 \h 4  HYPERLINK \l _Toc427961567 2.1 智能汽车车模的选择  PAGEREF _Toc427961567 \h 4  HYPERLINK \l _Toc427961568 2.2 智能汽车传感器的安装  PAGEREF _Toc427961568 \h 4  HYPERLINK \l _Toc427961569 2.2.1 速度传感器的安装  PAGEREF _Toc427961569 \h 5  HYPERLINK \l _Toc427961570 2.2.2线性CCD的安装  PAGEREF _Toc427961570 \h 6  HYPERLINK \l _Toc427961571 2.2.3 车模倾角传感器  PAGEREF _Toc427961571 \h 6  HYPERLINK \l _Toc427961572 2.3 重心高度调整  PAGEREF _Toc427961572 \h 6  HYPERLINK \l _Toc427961573 2.3.1 电路板的安装  PAGEREF _Toc427961573 \h 6  HYPERLINK \l _Toc427961574 2.3.2 电池安放  PAGEREF _Toc427961574 \h 7  HYPERLINK \l _Toc427961575 2.4 其他机械结构的调整  PAGEREF _Toc427961575 \h 7  HYPERLINK \l _Toc427961576 2.5 小结  PAGEREF _Toc427961576 \h 7  HYPERLINK \l _Toc427961577 第三章 硬件电路方案设计  PAGEREF _Toc427961577 \h 8  HYPERLINK \l _Toc427961578 3.1 单片机最小系统模块  PAGEREF _Toc427961578 \h 8  HYPERLINK \l _Toc427961579 3.2 电源模块  PAGEREF _Toc427961579 \h 9  HYPERLINK \l _Toc427961580 3.2.1 电池使用  PAGEREF _Toc427961580 \h 9  HY