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第二讲 AVR单片机概述 作 者：叶大鹏 2008年4月5日 1 、速度快 2 、片上资源丰富 3 、驱动能力强 4 、 功耗低 5 、可选择型号种类多 6 、 性价比高 7 、 保密性好 一、AVR单片机特点： 二、AVR单片机分类 1、ATtiny 系列：如 tiny13、 tiny15、 tiny26， 属于低档，适合功能相对单一的系统 2、AT90S 系列： AT90S8515、8535，属于中 档，适合一般系统开发 3、ATmega 系列：Mega8、 Mega16，属于高 档，适合各种具有较高要求的系统 注：目前AT90系列产品已很少用，多数使用ATmega系列 三、ATMega16的资源及接口 1、16K的Flash 2、Boot代码区 3、512字节的EEPROM 4、1K的SRAM 5、JTAG接口, 仿真和下载 7、3个带PWM的定时器 8、8路10位的AD转换器 9、UART（异步串口） 10、SPI（同步串口） 11、看门狗 12、TWI（IIC）接口 13、模拟比较器 14、32个通用I/O口 6、支持ISP下载 四、电平特性 数字电路中只有两种电平：高和低 （本课程中）定义单片机为TTL电平： 高 +5V 低 0V RS232电平：计算机的串口电平： 高 -12V 低+12V 所以计算机与单片机之间通讯时需要 加电平转换芯片max232（实验板上左下角） 五：二进制 十进制到二进制： 0 0 6 110 1 1 7 111 2 10 8 1000 3 11 9 1001 4 100 10 1010 5 101 11 1011 二进制到十进制：1110B = = 8+4+2+0 = 14 六、十六进制 二进制的简短表示形式 十进制中的0-15用十六进制表示为0、1、 2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D 、 E、F 。 熟练掌握二进制与十六进制之间的转换。 规律：一般把四个二进制数放在一起转换 成一个十六进制数，转换时先把二进制数转换 成十进制数，再把十进制数转换成十六进制 数 如：0001B - 1 - 1H B表示为二进制，H为十六进制 1001B - 9 - 9H 1010B -10- AH 0011 1100- 3CH 十进制 二进制 十六进制 十进制 二进制 十六进制 0 0 0 9 1001 9 1 1 1 10 1010 A 2 10 2 11 1011 B 3 11 3 12 1100 C 4 100 4 13 1101 D 5 101 5 14 1110 E 6 110 6 15 1111 F 7 111 7 16 10000 10 8 1000 8 各种进位制的对应关系 七、二进制数的逻辑运算 “与”运算 类似于数值“X”运算 0·0=0 0·1=1·0=0 1·1=1 2. “或”运算 “或”运算是实现“只要其中之一有，就有”这种逻辑 关系的一种运算, 其运算符为“+”。 “或”运算规则 如下:  0+0=0， 0+1=1+0=1， 1+1=1 3. “异或”运算 “异或”运算是实现“必须不同, 否则就没有”这 种逻辑的一种运算, 运算符为“”。其运算规 则是: 4. “非运算” “非”运算是实现“求反”这种逻辑的