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手持增强现实系统研究 　　摘要：随着手持设备性能的提高，手持增强现实系统的研制成为近年来的研究热点。该文阐述了手持增强现实系统必备的软硬件环境，给出了手持增强现实系统的工作流程，概括了跟踪注册技术中的所使用的不同方法，以及虚拟模型建立与渲染中的一些技术，在此基础上对手持增强现实系统未来的发展进行了展望。 　　关键词：增强现实；手持式设备；跟踪注册 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）12-2921-02 　　1 概述 　　增强现实（Augmented Reality， 简称AR）是虚拟现实的一个重要分支，它将虚拟对象以空间对齐的方式注册到真实场景中，实现二者的融合，并允许用户与虚拟对象进行交互。AR技术涉及显示技术、交互技术、多种传感技术和计算机图形与多媒体技术等。目前，增强现实技术广泛应用于教育培训、工业设计、机械制造、医疗手术、军事训练，文化???乐等，并且在这些领域取得了成功的经验，尤其是在室内AR与移动AR方面，但是在其市场应用方面有其局限性。起初室内AR大多是基于普通PC的，因此只能局限在室内的；而移动AR虽然可以应用于室外，但是由于使用者需要背负很重的设备，给使用者在移动过程中造成了很大的负担。因此，随着手持终端的飞速发展，具有较快处理能力、内置摄像头、彩色显示屏的手持设备（如PDA、智能手机）已经成为AR系统实现的良好平台。 　　增强现实系统已经在各种手持设备如ultra-mobile PCs（UMPCs），个人数字助理（PDAs）和智能手机中得到应用，手持AR取得了很好的发展。Blaine Bell等人设计了一个基于PDA技术的AR系统，提供一些信息帮助移动用户浏览不熟悉的环境。Geiger， C.等人设计了一个AR Soccer游戏，屏幕中出现一个虚拟的球和虚拟的场景，用户通过摄像机捕捉现实世界中脚的运动完成踢球的动作。邵峰晶[9]等人设计了一个基于增强现实技术的网络游戏，并且针对跟踪注册速度过慢的问题，提出了一种快速角点检测算法（CFD），另外针对AR系统抖动的问题，提出了一种手持增强现实系统中摄像机姿态抖动补正算法。 　　手持增强现实系统的开发大多基于ARToolKit与ARToolKitPlus工具包。ARToolKit是C和C++软件库，是在ARToolKit基础上进行修改，由Kato将其应用到基于Symbian操作系统的手机上，但是目前研究人员已经将ARToolKitPlus整合到Studierstube框架中，作为手持AR的开发平台。 　　随着3G时代的到来，手持AR系统具有广泛的发展前景。通过概述手持AR在软硬件方面的限制，分析手持AR系统开发的瓶颈；在手持AR系统的跟踪注册方面简述ARToolKit与ARToolKitPlus两种跟踪注册过程；在虚拟模型建立与渲染方面讨论了建模工具、3D模型存储类型及渲染工具包。 　　2 手持增强现实系统的软硬件环境 　　手持设备都具有CPU、内存、内置摄像头、彩色显示屏、蓝牙等基本配置。尽管手持设备处理能力已经得到较大发展，但处理性能上较普通PC仍有较大差距。对于单机版的手持AR来说，大多数智能手机使用运行速率在100-800MHz的CPU，但是由于大小，功耗和电池的限制，智能手机CPUs通常不拥有并行计算单元。另外，在智能手机内部缺少AR系统所必须的浮点运算单元，因此手持AR必须使用定点运算对其进行模拟，增加了计算量。由于手持设备体积的限制，智能手机的内存通常很小，并且为了减少功耗，智能手机的内置摄像头性能不甚理想，镜头渐晕的现象明显，不利于图像处理。对于无线网络式手持AR来说，除了上面所描述的以外，手持设备的带宽也是手持AR所必须的，如今智能手机的带宽一般都很小，手机上网的理论最高速率可达473KB，GPRS上网的最高速率为115.2KB，实际平均上网速率约为20-30KB左右。 　　大多数智能手机使用专用的、相对开放式的操作系统，例如Windows Mobile、Symbian系列、Linux和Palm。等。它们都提供了摄像机API，允许用户获取并处理视频帧图像。OpenGL ES是嵌入式手持设备的三维图形渲染库，它提供了三维虚拟模型渲染功能，可实现AR系统虚拟场景的绘制。但是，手持设备相较于普通PC而言，现有的摄像机操纵及虚拟模型渲染工具不够丰富。这几种操作系统各有优缺点，例如Windows Mobile易于编程且有大量的设备基础，缺点是摄像机的API比较复杂；目前Symbian操作系统是智能手机使用最多的操作系统，但是难于编程；而Palm系统虽然有很好的硬件概念，但是仅有很少的硬件设备并且没有本地SDK。目前这几种应用软件之间互不兼容，使得跨平台软件设计极具有挑战性。但是，现在